摘要：
第一章 最优控制基础 1、一般的最优化问题要最小化的性能指标定义在数域上，而变分问题的性能指标（目标泛函）的定义域是函数的集合。 2、 泛函：从任意定义域到实数域或复数域的映射。泛函的定义域是函数集，值域是数集，也就是说，泛函是从函数空间到数域的一个映射 3、最优控制问题的四个基本元素：状态方程、容 阅读全文
摘要：
1、collection.Counter输出的是字典,num+value,在数组中数字的种类以及出现的次数 2、and和&的区别 &， |表示位运算， and，or则依据是否非0来决定输出 1 & 2 =0 1 and 2 =2 （两个都是真值，返回最后一个真值） 阅读全文