摘要：
打印内核调试信息：printk printk 函数的原型如下： asmlinkage int printk(const char * fmt, ...) printk文件是一个简单的有4 个数字组成的文本文件，该文件的默认.如下： 6 4 1 7 如果想修改printk 文件中的内容，要求任何信息都 阅读全文
摘要：
Google为Android加入HAL主要有如下的目的。 统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。 解决了GPL版权问题。由于Linux 内核基于GPL协议，而Android 基于Apache Licence 2 . 0、协议。因此 阅读全文
摘要：
编译是由多个文件组成的Linux驱动。对于复杂的Linux 驱动，就需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样有利于代码的分类和管理。 小实验：将 3 个.c 文件分别编译成 3 个.0 文件，并将这3 个.0 文件链接生成.ko 文件。 1.编写main.c文件，以及fun.c、product 阅读全文
摘要：
七、LED将为我闪烁：控制发光二级管 1.创建LED驱动的设备文件 第1步：使用cdev_init函数初始化cdev cdev的大多数成员变量并不需要我们自己去初始化，只要调用cdev init 函数就可以初始化大部分cdev的成员变量。 第2 步：指定设备号 Linux设备文件的设备号分为主设备号 阅读全文
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统计单词数的word_count 驱动是本书实现的第一个完整的Linux 驱动。本章不仅是介绍一个示例，还介绍了如何使用不同的方法测试Linux 驱动。 编写Linux驱动程序步骤： 1：建立Linu x 驱动骨架（装载和卸载Linu x 驱动） 2：注册和注销设备文件 3：指定与驱动相关的信息 4 阅读全文
摘要：
开发Linux驱动程序无法像开发Android 应用程序直接在Eclipse 中开发， 并在LogCat 视图中显示调试信息。不过使用OK6410 开发板也可以使用其他方式显示Linux 驱动程序输出的调试信息，这就是串口通信。OK64 1 0 开发板带了一个串口。可以通过串口线与PC 连接。 Li 阅读全文
摘要：
Android的移植主要就是Linux内核的移植。而Linux内核移植主要是Linux驱动的移植。所以为了开发和测试Linux内核驱动。需要在Ubantu Linux下搭建两套开发环境。其中Linux内核开发环境是本章的重点。 Android源代码包含了很多东西，如内嵌在Android系统中的应用程 阅读全文
摘要：
第三章介绍的是Git使用入门。我理解的Git是一套优秀的源代码管理软件，其他同类软件有CVR、SVN等。它用来管理Android以及 Linux内核、驱动开发的过程中涉及到的大量的源代码。如果想参与Linux内核的开发，那么Git就成了必修课。 如果Linux系统没有安转Git，可使用下面的方法安转 阅读全文
摘要：
第二章主要介绍的是Android开发环境的搭建，主要包括Android应用程序开发环Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。其中开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序需要以下工具： JDK6或以上版本； Eclipse3.4或以上版本； ADT(用于开发Android应用程序)； C 阅读全文
摘要：
第一章主要介绍的是Android系统移植与驱动开发概述，对Android以及Linux驱动做了总体的介绍，为学习Linux驱动的方法和技巧打下基础。这一章是从Android系统架构、Android系统移植的主要工作、查看Linux内核版本、Linux版本号的定义规则、如何学习Linux驱动开发、Li 阅读全文