halcon-hough_lines霍夫变换寻找直线

 

在HDevelop中

read_image (Image, 'D:/bb/tu/20.jpg')
get_image_size (Image, Width, Height)

sobel_amp (Image, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
*计算边缘

threshold (EdgeAmplitude, Region, 50, 255)
*通过阈值把边缘图像变成区域

connection (Region, ConnectedRegions)

select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 1634)
*选择外边缘
hough_lines (SelectedRegions, 4, 100, 5, 5, Angle, Dist)
*通过霍夫变换寻找直线(数据)，并以HNF格式返回
*参数1：待检测的边缘线条区域
*参数2：角度的步进值，步进大小为这个值的倒数。默认值：4    值列表：1,2,4,8
*参数3：要寻找的直线的阈值。默认值：100     典型值范围：2≤阈值
*参数4：Hough图像中两个最大值的最小距离（方向：角度）。【直线的最大角度】
*      默认值：5     典型值范围：0≤ AngleGap
*参数5：Hough图像中两个最大值的最小距离（方向：距离）。【直线的最小角度】
*      默认值：5     典型值范围：0≤ 距离差
*参数6：返回找到直线的角度--弧度
*参数7：返回找到直线到原点的距离

dev_set_color('blue')

gen_region_hline (Regions, Angle, Dist)
*将霍夫变换找到的直线数据转化为区域
*参数1：输出区域集
*参数2：霍夫变换找到的角度
*参数3：霍夫变换找到的直线到原点的距离


dev_open_window (10, 10, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display(Regions)

 

 

 

 

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_EdgeAmplitude, ho_Region;
  HObject  ho_ConnectedRegions, ho_SelectedRegions, ho_Regions;
  HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_Angle, hv_Dist;
  HTuple  hv_WindowHandle;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/20.jpg");
  GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height);

  SobelAmp(ho_Image, &ho_EdgeAmplitude, "sum_abs", 3);
  //计算边缘

  Threshold(ho_EdgeAmplitude, &ho_Region, 50, 255);
  //通过阈值把边缘图像变成区域

  Connection(ho_Region, &ho_ConnectedRegions);

  SelectShapeStd(ho_ConnectedRegions, &ho_SelectedRegions, "max_area", 1634);
  //选择外边缘
  HoughLines(ho_SelectedRegions, 4, 100, 5, 5, &hv_Angle, &hv_Dist);
  //通过霍夫变换寻找直线(数据)，并以HNF格式返回
  //参数1：待检测的边缘线条区域
  //参数2：角度的步进值，步进大小为这个值的倒数。默认值：4    值列表：1,2,4,8
  //参数3：要寻找的直线的阈值。默认值：100     典型值范围：2≤阈值
  //参数4：Hough图像中两个最大值的最小距离（方向：角度）。【直线的最大角度】
  //     默认值：5     典型值范围：0≤ AngleGap
  //参数5：Hough图像中两个最大值的最小距离（方向：距离）。【直线的最小角度】
  //     默认值：5     典型值范围：0≤ 距离差
  //参数6：返回找到直线的角度--弧度
  //参数7：返回找到直线到原点的距离

  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    SetColor(HDevWindowStack::GetActive(),"blue");

  GenRegionHline(&ho_Regions, hv_Angle, hv_Dist);
  //将霍夫变换找到的直线数据转化为区域
  //参数1：输出区域集
  //参数2：霍夫变换找到的角度
  //参数3：霍夫变换找到的直线到原点的距离


  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Regions, HDevWindowStack::GetActive());