halcon-fit_line_contour_xld拟合直线

 

 

 

在HDevelop中

dev_close_window ()
read_image (Image, 'D:/bb/tu/7.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

edges_sub_pix (GrayImage, Edges, 'canny', 1, 5, 10)
segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)
*分割xld轮廓

select_shape_xld (ContoursSplit, SelectedXLD, 'contlength', 'and', 25, 26)
get_contour_global_attrib_xld (SelectedXLD, 'cont_approx', Attrib)
gen_empty_obj (Lines)

if(Attrib=-1)
    *判断xld是否适合拟合成直线
    fit_line_contour_xld (SelectedXLD, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
    *对XLD轮廓做近似直线计算--拟合直线--获得直线数据
    *参数1：输入轮廓
    *参数2：形成线的算法
    *      regression：回归，标准的最小二乘法拟合
    *      huber：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Huber方法
    *      tukey：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Tukey方法（系统推荐方法）
    *      gauss：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于最逼近线上的所有其轮廓点的平均值和距离标准方差
    *      drop：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被消除
    *参数7：RowBegin返回线段起点的行坐标
    *参数8：ColBegin返回线段起点的列坐标
    *参数9：RowEnd返回线段终点的行坐标
    *参数10：ColEnd返回线段终点的列坐标
    
    gen_contour_polygon_xld (Contour, [RowBegin,RowEnd], [ColBegin,ColEnd])
    *根据拟合后得到的数据创建直线xld
    
      
endif

get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(SelectedXLD)

dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle1)
dev_display(Contour)

 

 

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_GrayImage, ho_Edges, ho_ContoursSplit;
  HObject  ho_SelectedXLD, ho_Lines, ho_Contour;
  HTuple  hv_Attrib, hv_RowBegin, hv_ColBegin, hv_RowEnd;
  HTuple  hv_ColEnd, hv_Nr, hv_Nc, hv_Dist, hv_Width, hv_Height;
  HTuple  hv_WindowHandle, hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/7.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_GrayImage);

  EdgesSubPix(ho_GrayImage, &ho_Edges, "canny", 1, 5, 10);
  SegmentContoursXld(ho_Edges, &ho_ContoursSplit, "lines_circles", 5, 4, 2);
  //分割xld轮廓

  SelectShapeXld(ho_ContoursSplit, &ho_SelectedXLD, "contlength", "and", 25, 26);
  GetContourGlobalAttribXld(ho_SelectedXLD, "cont_approx", &hv_Attrib);
  GenEmptyObj(&ho_Lines);

  if (0 != (hv_Attrib==-1))
  {
    //判断xld是否适合拟合成直线
    FitLineContourXld(ho_SelectedXLD, "tukey", -1, 0, 5, 2, &hv_RowBegin, &hv_ColBegin, 
        &hv_RowEnd, &hv_ColEnd, &hv_Nr, &hv_Nc, &hv_Dist);
    //对XLD轮廓做近似直线计算--拟合直线--获得直线数据
    //参数1：输入轮廓
    //参数2：形成线的算法
    //     regression：回归，标准的最小二乘法拟合
    //     huber：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Huber方法
    //     tukey：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Tukey方法（系统推荐方法）
    //     gauss：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于最逼近线上的所有其轮廓点的平均值和距离标准方差
    //     drop：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被消除
    //参数7：RowBegin返回线段起点的行坐标
    //参数8：ColBegin返回线段起点的列坐标
    //参数9：RowEnd返回线段终点的行坐标
    //参数10：ColEnd返回线段终点的列坐标

    GenContourPolygonXld(&ho_Contour, hv_RowBegin.TupleConcat(hv_RowEnd), hv_ColBegin.TupleConcat(hv_ColEnd));
    //根据拟合后得到的数据创建直线xld


  }

  GetImageSize(ho_GrayImage, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_SelectedXLD, HDevWindowStack::GetActive());

  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Contour, HDevWindowStack::GetActive());