halcon-edges_sub_pix亚像素边缘

XLD

halcon中什么是XLD？

XLD（eXtended Line Descriptions）：换句话说XDL就是一个轮廓函数，它不是基于像素，人们通常称他为亚像素，只不过它比像素更精确，可以精确到像素内部的一种描述。
在Halcon中，使用XLD表示亚像素的轮廓和多边形。常用edges_sub_pix算子来提取亚像素轮廓。
我们都知道图片是由像素组成，当我们用halcon读取图像Image或者region的时候，获得的数据就是像素。这些数据结构都是像素级别的。
获得图像后，我们可以通过亚像素阈值分割或者亚像素边缘提取，这样这些处理得到的结果其实就是用亚像素轮廓来表示。。
上述所述亚像素轮廓其实在halcon中指的就是xld，它可以表示直线或多边形，是一组有序的控制点集合，控制点顺序用来说明彼此相连的关系。

亚像素的轮廓可以分为两种：
1.闭轮廓：首尾相交
2.开轮廓：首尾不相交

 

 

 

在HDevelop中

dev_close_window ()
read_image (Image, 'D:/bb/tu/1.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

edges_sub_pix (GrayImage, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
*亚像素边缘
*参数1：输入图像
*参数2：输出xld
*参数3：边缘算子
*       'canny'
*       'canny_junctions'
*       'deriche1'
*       'deriche1_junctions'
*       'deriche2'
*       'deriche2_junctions'
*       'lanser1'
*       'lanser1_junctions'
*       'lanser2'
*       'lanser2_junctions'
*       'mshen'
*       'mshen_junctions'
*       'shen', 'shen_junctions'
*       'sobel', 'sobel_fast', 'sobel_junctions'
*参数4：迭代次数，小的值导致强平滑，但是更少的细节（canny算子相反）
*参数5：低阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）
*参数6：高阈值（如果不需要阈值设置，则为负值），高阈值一般是低阈值的1.5-2倍
*【灰度值差在参数5和参数6之间的被忽略】



get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(Edges)

dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle1)
dev_display(GrayImage)

 

 

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_GrayImage, ho_Edges;
  HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
  HTuple  hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/1.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_GrayImage);

  EdgesSubPix(ho_GrayImage, &ho_Edges, "canny", 1, 20, 40);
  //亚像素边缘
  //参数1：输入图像
  //参数2：输出xld
  //参数3：边缘算子
  //      'canny'
  //      'canny_junctions'
  //      'deriche1'
  //      'deriche1_junctions'
  //      'deriche2'
  //      'deriche2_junctions'
  //      'lanser1'
  //      'lanser1_junctions'
  //      'lanser2'
  //      'lanser2_junctions'
  //      'mshen'
  //      'mshen_junctions'
  //      'shen', 'shen_junctions'
  //      'sobel', 'sobel_fast', 'sobel_junctions'
  //参数4：迭代次数，小的值导致强平滑，但是更少的细节（canny算子相反）
  //参数5：低阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）
  //参数6：高阈值（如果不需要阈值设置，则为负值），高阈值一般是低阈值的1.5-2倍
  //【灰度值差在参数5和参数6之间的被忽略】



  GetImageSize(ho_GrayImage, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Edges, HDevWindowStack::GetActive());

  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_GrayImage, HDevWindowStack::GetActive());