halcon-edges_image计算边缘

 

 

在HDevelop中

dev_close_window ()
read_image (Image, 'D:/bb/tu/1.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

edges_image (GrayImage, ImaAmp, ImaDir, 'canny', 1, 'nms', 20, 40)
*计算边缘
*参数1：输入图像
*参数2：输出图像
*参数3：图像边缘方向
*参数4：边缘算子
*       'canny'
*       'deriche1'
*       'deriche1_int4'
*       'deriche2'
*       'deriche2_int4'
*       'lanser1'
*       'lanser2', 'mshen', 'shen', 'sobel_fast'
*参数5：迭代次数，小的值导致强平滑，但是更少的细节（canny算子相反）
*参数6：非最大抑制（设置为none，表示不需要使用该值）
*参数7：低阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）
*参数8：高阈值（如果不需要阈值设置，则为负值），高阈值一般是低阈值的1.5-2倍



get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(ImaAmp)

dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle1)
dev_display(GrayImage)

 

 

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_GrayImage, ho_ImaAmp, ho_ImaDir;
  HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
  HTuple  hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/1.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_GrayImage);

  EdgesImage(ho_GrayImage, &ho_ImaAmp, &ho_ImaDir, "canny", 1, "nms", 20, 40);
  //计算边缘
  //参数1：输入图像
  //参数2：输出图像
  //参数3：图像边缘方向
  //参数4：边缘算子
  //      'canny'
  //      'deriche1'
  //      'deriche1_int4'
  //      'deriche2'
  //      'deriche2_int4'
  //      'lanser1'
  //      'lanser2', 'mshen', 'shen', 'sobel_fast'
  //参数5：迭代次数，小的值导致强平滑，但是更少的细节（canny算子相反）
  //参数6：非最大抑制（设置为none，表示不需要使用该值）
  //参数7：低阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）
  //参数8：高阈值（如果不需要阈值设置，则为负值），高阈值一般是低阈值的1.5-2倍



  GetImageSize(ho_GrayImage, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_ImaAmp, HDevWindowStack::GetActive());

  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_GrayImage, HDevWindowStack::GetActive());