halcon-convexity获取凸度

 

凸性区域：包含整个原区域，原区域中任意两点连线都在该区域内，这样的区域就称为原区域的凸性区域
区域的凸度：原区域面积与凸性区域面积的比值，称为区域的凸度，其范围是0-1.

视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ka411b7ko/

在HDevelop中

read_image (Image, 'D:/bb/tu/5.jpg')
rgb1_to_gray(Image,Image1)
threshold (Image1, Region,[75] , [90])

shape_trans (Region, RegionTrans, 'convex')
*区域转换为凸性区域(凸包)
*参数1：输入区域
*参数2：输出区域
*参数3：类型
*       'convex'     凸包性--默认
*        'ellipse'   与输入区域有相同的矩和区域的椭圆
*        'inner_center'     输入区域骨架上距离输入区域重心最小的点
*        'inner_circle'     最大内接圆
*        'inner_rectangle1'   平行于坐标轴的最大内接矩形
*        'outer_circle'      最小外接圆
*        'rectangle1'        平行于坐标轴的最小外接矩形
*        'rectangle2'        最小外接矩形

convexity (Region, Convexity)
*获取凸度
*参数1：输入区域或区域集
*参数2：输出凸度，凸度<=1

get_image_size (Image1, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(Region)
dev_open_window(10,100,Width, Height,'black',WindowHandle1)
dev_display(RegionTrans)

 

 

 

 凸度：

如果凸包的面积是Fc，该区域的原始面积是Fo，则定义凸度C为：

 

 

如果区域是凸的，形状因子C为1(例如:矩形、圆形等）。如果有压痕或孔洞，则C小于1，请参考如下图： 

 

 

 

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_Image1, ho_Region, ho_RegionTrans;
  HTuple  hv_Convexity, hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
  HTuple  hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/5.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_Image1);
  Threshold(ho_Image1, &ho_Region, 75, 90);

  ShapeTrans(ho_Region, &ho_RegionTrans, "convex");
  //区域转换为凸性区域(凸包)
  //参数1：输入区域
  //参数2：输出区域
  //参数3：类型
  //      'convex'     凸包性--默认
  //       'ellipse'   与输入区域有相同的矩和区域的椭圆
  //       'inner_center'     输入区域骨架上距离输入区域重心最小的点
  //       'inner_circle'     最大内接圆
  //       'inner_rectangle1'   平行于坐标轴的最大内接矩形
  //       'outer_circle'      最小外接圆
  //       'rectangle1'        平行于坐标轴的最小外接矩形
  //       'rectangle2'        最小外接矩形

  Convexity(ho_Region, &hv_Convexity);
  //获取凸度
  //参数1：输入区域或区域集
  //参数2：输出凸度，凸度<=1

  GetImageSize(ho_Image1, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Region, HDevWindowStack::GetActive());
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,100,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_RegionTrans, HDevWindowStack::GetActive());