halcon-smallest_rectangle2返回最小外接任意角度矩形数据

最小外接矩形：最小外接矩形长宽的一半称为长宽半轴，长轴方向称为区域的方向

存在任意角度的称为rect2，水平竖直的矩形称为rect1

 

在HDevelop中

read_image (Image, 'D:/bb/tu/5.jpg')
rgb1_to_gray(Image,Image1)
threshold (Image1, Region,[75] , [90])

smallest_rectangle2 (Region, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
*返回最小外接任意角度矩形数据
*参数1：输入区域
*参数2：最小外接矩形的中心点的行坐标-y坐标
*参数3：最小外接矩形的中心点的列坐标-x坐标
*参数4：最小外接矩形的长边与图像坐标系x轴的夹角,，范围为-1.5707963265到+1.5707963265弧度（-90°到+90°）
*       x轴算起逆时针时角度为正，顺时针是角度为负
*参数5：最小外接矩形的短边（宽度 width）
*参数6：最小外接矩形的长边（长度 height）

get_image_size (Image1, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(Region)

dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle1)
gen_rectangle2(Rectangle,Row,Column,Phi,Length1,Length2)
*生成任意角度矩形区域
*参数1：Rectangle输出任意角度矩形区域
*参数2：Row 矩形中心点行坐标 
*参数3：Column矩形中心点列坐标 
*参数4：Phi角度 
*参数5：Length1矩形宽度
*参数6：Length2矩形长度
dev_display(Rectangle)

  

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_Image1, ho_Region, ho_Rectangle;
  HTuple  hv_Row, hv_Column, hv_Phi, hv_Length1;
  HTuple  hv_Length2, hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
  HTuple  hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/5.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_Image1);
  Threshold(ho_Image1, &ho_Region, 75, 90);

  SmallestRectangle2(ho_Region, &hv_Row, &hv_Column, &hv_Phi, &hv_Length1, &hv_Length2);
  //返回最小外接任意角度矩形数据
  //参数1：输入区域
  //参数2：最小外接矩形的中心点的行坐标-y坐标
  //参数3：最小外接矩形的中心点的列坐标-x坐标
  //参数4：最小外接矩形的长边与图像坐标系x轴的夹角,，范围为-1.5707963265到+1.5707963265弧度（-90°到+90°）
  //      x轴算起逆时针时角度为正，顺时针是角度为负
  //参数5：最小外接矩形的短边（宽度 width）
  //参数6：最小外接矩形的长边（长度 height）

  GetImageSize(ho_Image1, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Region, HDevWindowStack::GetActive());

  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  GenRectangle2(&ho_Rectangle, hv_Row, hv_Column, hv_Phi, hv_Length1, hv_Length2);
  //生成任意角度矩形区域
  //参数1：Rectangle输出任意角度矩形区域
  //参数2：Row 矩形中心点行坐标
  //参数3：Column矩形中心点列坐标
  //参数4：Phi角度
  //参数5：Length1矩形宽度
  //参数6：Length2矩形长度
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Rectangle, HDevWindowStack::GetActive());