Arduino--超声波模块

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说明：

一共有四个脚，分别为VC，Trig，Echo,GND，两边的两个为接电源的正负极，中间的两个一个发送一个接收，可以连接在任意信号端口是包括1到13口及A0~A5

 

 

实例

Trig引脚连接A0，echo连接A1

 

米思琪

 

 

 

 单位：厘米

 

 

Arduino

float checkdistance() {  //定义函数--获得距离
  digitalWrite(A0,LOW);
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(A0, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(A0, LOW); 
  float distance=pulseIn(A1, HIGH)/58.00;   //获取测得的距离
  //pluseIn函数用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度
  /*
  关于距离中除以58的说明：
58也很好理解，声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。或者，我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。即为：0.0343厘米/微秒，再换一个角度，1/（0.0343 厘米/微秒）即：29.15 微秒/厘米。这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。
所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，你的程序里的第一个distance实际上是时间us。所以换成距离cm，要除以58。当然除以58.3可能更精确。所以程序中用 pulseIn(EcoPin, HIGH) / 58.00获取测得的距离

  */
   
  return distance;