ESP8266内置的定时器库--Ticker库

Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数

总体上，根据功能可以把方法分为两大类：

定时器管理方法；

定时器启用方法；

detach() 停止定时器

active() 定时器是否工作

返回值 bool

void once(float seconds, callback_function_t callback); xx秒后只执行一次-----不带参数

void once(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); xx秒后只执行一次-----带参数

seconds 秒数

callback 回调函数

arg 是回调函数的参数

void once_ms(float seconds, callback_function_t callback) xx毫秒后只执行一次

void once_ms(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg) xx毫秒后只执行一次

void attach(float seconds, callback_function_t callback); 每隔xx秒周期性执行

void attach(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); 每隔xx秒周期性执行

void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback); 每隔xx毫秒周期性执行

void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); 每隔xx毫秒周期性执行

注意点：

不建议使用Ticker回调函数来阻塞IO操作（网络、串口、文件）；可以在Ticker回调函数中设置一个标记，在loop函数中检测这个标记；

对于arg，必须是 char, short, int, float, void*, char* 之一；

例子一：---不带参数

#include <Ticker.h>  //导入定时器库
Ticker flipper;  //实例化定时器对象
int count = 0;
void flip() {     //回调函数
  int state = digitalRead(LED_BUILTIN);  
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !state);  
  ++count;
  if (count == 20) {
    flipper.attach(0.1, flip);  //每隔0.1秒执行一次回调函数
  }
  else if (count == 120) {
    flipper.detach();
  }
}

void setup() { 
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
flipper.attach(0.5, flip);//每隔0.5秒执行一次回调函数
}
void loop() { 

 }

例子2-----带参数

#include <Ticker.h>  //导入定时器库
Ticker tickerSetHigh;
Ticker tickerSetLow;
void setPin(int state) {  //回调函数--带参数
digitalWrite(LED_BUILTIN, state);
}

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  tickerSetLow.attach_ms(25, setPin, 0);//每隔25毫秒调用一次回调函数--带参数
  tickerSetHigh.attach_ms(26, setPin, 1);
}

void loop() { 

 }