Arduino通讯串口
串口是Arduino与其它设备进行通信的接口
所有的Arduino控制板有至少一个串口(又称作为UART或USART)。它通过0(RX)和1(TX)数字引脚经过串口转换芯片连接计算机USB端口与计算机进行通信。因此，如果你使用这些功能的同时你不能使用引脚0和1作为输入或输出
Arduino Mega 有三个额外的串口：Serial 1使用19(RX)和18(TX)，Serial 2使用17(RX)和16(TX)，Serial3使用15(RX)和14(TX)；若要使用这三个引脚与您的个人电脑通信，你需要一个额外的USB转串口适配器，因为这三个引脚没有连接到Mega上的USB转串口适配器，若要用它们来与外部的TTL串口设备进行通信，将TX引脚连接到您的设备的RX引脚，将RX引脚连接到您的设备的TX引脚，将GND连接到您的设备的GND，（不要直接将这些引脚直接连接到RS232串口;他们的工作电压在+/- 12V，可能会损坏您的Arduino控制板。）
Serial.begin(9600); //开启串行通信接口并设置通信波特率
if (Serial) //表示指定的串口是否准备好
比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial
Arduino Mega 特有:
if (Serial1)
if (Serial2)
if (Serial3)
Serial.available(); //获取从串口能够读取有效的字节数
这是已经传输到，并存储在串行接收缓冲区（能够存储64个字节）的数据。 available()继承了 Stream类
注意使用时通常用delay(100)以保证串口字符接收完毕
仅适用于Arduino Mega ：
Serial1.available()
Serial2.available()
Serial3.available()
Serial.end() 停用串行通信，使RX和TX引脚用于一般输入和输出。要重新使用串行通信, 需要 Serial.begin()语句
Serial.read();
读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据
返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型
bl=Serial.findUntil("ell","|"); 从串行缓冲区读取数据，直到找到一个给定字符串或字符串终止位；
如果目标字符串被发现，该函数返回true，如果超时则返回false
参数1 要搜索的字符串
参数2 终止位
Serial.flush(); 等待输出数据传送完毕
Serial.peek(); 读取下一字节
读串口缓存中下一字节的数据（字符型），但不从内部缓存中删除该数据。也就是说，连续的调用peek()将返回同一个字符
返回串口缓存中下一字节（字符）的数据，如果没有返回-1，整数int型
while(Serial.read()>= 0){} 清空缓存
因Serial.read()函数读取串口缓存中的一个字符，并删除已读字符。因此可以用这句代码来清空串口缓存
s=Serial.parseInt();//从缓冲区读取一个int整数
Serial.print(); 串口输出数据函数，写入字符串数据到串口
语法：
Serial.print(val)
Serial.print(val,format)
val: 打印的值，任意数据类型 ； format: 输出的数据格式，包括整数类型和浮点型数据的小数点位数
示例
Serial.print(78, BIN) 得到 "1001110" BIN表示二进制
Serial.print(78, OCT) 得到 "116" OCT表示8进制
Serial.print(78, DEC) 得到 "78" DEC表示10进制--默认
Serial.print(78, HEX) 得到 "4E" HEX表示16进制
Serial.print(1.23456, 0) 得到 "1" 取0位小数
Serial.print(1.23456, 2) 得到 "1.23" 取2位小数
Serial.print('N') 得到 "N" 输出字符串
Serial.println(); 与Serial.print()类似 后面自动加入换行
int x=Serial.readBytes(buffer,length); 从串口读取指定长度length的字符到缓存数组buffer
返回存入缓存的字符数，0表示没有有效数据
Serial.readBytesUntil(character,buffer,length); 从串口缓存读取指定长度的字符到数组buffer，遇到终止字符character后停止
character : 终止的字符 (char)
buffer: 存储读取数据的缓存(char[] 或byte[])
返回存入缓存的字符数，0表示没有有效数据
String comdata =Serial.readString()； 从串口缓存区读取全部数据到一个字符串型变量
返回从串口缓存区中读取的一个字符串--包括\n
String comdata =Serial.readStringUntil(terminator)； 从串口缓存区读取字符到一个字符串型变量，直至读完或遇到某终止字符
terminator:终止字符(char型)
返回值 从串口缓存区中读取的整个字符串，直至检测到终止字符
float comfloat=Serial.parseFloat(); 读串口缓存区第一个有效的浮点型数据，数字将被跳过。当读到第一个非浮点数时函数结束
返回值 返回串口缓存区第一个有效的浮点型数据，数字将被跳过
int comInt=Serial.parseInt() 从串口接收数据流中读取第一个有效整数（包括负数）
注意：非数字的首字符或者负号将被跳过；当可配置的超时值没有读到有效字符时，或者读不到有效整数时，分析停止；如果超时且读不到有效整数时，返回0
返回值 返回下一个有效整型值
Serial.find() 从串口缓存区读取数据，寻找目标字符串target(char型)
语法：
char target[] = ”目标字符串”;
Serial.find(target);
返回值 找到目标字符串返回真，否则为假
Serial.findUntil(target,terminal);从串口缓存区读取数据，寻找目标字符串target(char型数组)，直到出现终止字符串terminal(char型数组)，找到为真，否则为假
Serial.write(); 串口输出数据函数。写二进制数据到串口
语法 Serial.write(val) val: 字节
Serial.write(str) str: 一串字节
Serial.write(buf, len) buf: 字节数组 len: buf的长度
返回值 字节长度
Serial.SerialEvent(); 串口数据准备好时触发的事件函数，即串口数据准备好调用该函数
语法：Serial.serialEvent{//statements}
statements: 任何有效的语句
当使用print（）发送一个数据时，Arduino发送的并不是数据本身，而是将数据转换成字符（无论是何种类型的数据,如int a=100数据也会被转化为三个char型数据，即’1’ .’0’.’0’），再将字符翻译成ASCII码发送出去，串口监视器接收到ASCLL码，则会显示对应的字符（串口监视器会自动进行ASCII码翻译工作）。因此，使用print（）函数是以ASCLL码的形式输出数据到串口。
而当使用write()函数时，Arduino发送的是数值本身，省略了把字符转化为ASCII码的过程。串口监视器接收到数据后，也会将数值当做ASCLL码而显示其对应的字符（write()函数只支持发送0~255整型数据）
