Arduino-舵机

 

舵机一般都外接三根线，一般棕色为接地线（GND），红色为电源正极线（VCC），橙色为信号线（PWM）。

用Arduino控制舵机的方法有两种：

一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行舵机定位。
一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制

Arduino的驱动能力有限，所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。

Arduino控制舵机有自带的函数库"Servo.h"

 

//舵机
#include <Servo.h>  //导入舵机库
Servo myServo;   //定义舵机变量名
int s=0;
bool bl=false;

void setup() {
  myServo.attach(11);//定义舵机接口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for(int i=0;i<181;i++){
    if (i==180){
      i=0;
     }else{
      myServo.write(i);  //使舵机转动指定角度(0-180)
      s=myServo.read();  //读取舵机角度
      Serial.print("舵机的角度：");
      Serial.println(s); 
      bl=myServo.attached();  //判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口
      Serial.println(bl);
      delay(500);
      
      }        
  }

}