Arduino-函数库和程序架构介绍
(1)声明变量及接口的名称
(2)setup()。在程序运行时首先要调用setup()函数【初始化函数】,用于初始化变量、设置针脚的输出/输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次Arduino上电或重启后,setup()函数只运行一次。
(3)loop()。在setup()函数中初始化和定义变量,然后执行loop()函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断地循环,根据反馈,相应地改变执行情况。通过该函数动态控制Arduino主控板。
例子:
int LEDPin=13; void setup() { pinMode(LEDPin,OUTPUT); //将13引脚设置为输出引脚 } void loop() { digitalWrite(LEDPin,HIGH); //13引脚输出高电平,即将小灯点亮 delay(1000); digitalWrite(LEDPin,LOW); //13引脚输出低电平,即将小灯熄灭 delay(1000); }
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