摘要：
This is how I understand it. 我是这样理解的。 If we now have 2 tasks and 6 interrupts, among which, and when interrupts 4, 5, 6 are running, they will call th 阅读全文
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1. 背景 在 wsl2 里开发一个小项目，之前一直使用功能正常。 今天按以往的流程（打开 wsl2(ubuntu) 终端，进入到指定文件夹目录下，输入 code . 命令，在 vscode 中打开该文件夹），发现 vscode 需要更新，但是出现更新失败的情况，故无法在 vscode 中打开该文件 阅读全文
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背景 第一次在 GitHub 上提 ISSUE，提问的内容就是我的上一篇博文 rustlings v6.0 运行时出现 “ You are trying to run Rustlings using the old method before version 6”，当时搞了好长时间都没思绪，然后就抱 阅读全文
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背景 在之前学习 rust 时，使用过一段时间 rustlings 感觉还不错，但是之前的学习只把 rustlings 的题目刷了一半，然后想再从头到尾刷一遍 rustlings 的题目。 在 rustlings 的 README.md 文档中也没有找到重置 rustlings 的方法，而且官方的分 阅读全文
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配置方法 将 env_logger log 添加到 Cargo.toml ： 打开 Cargo.toml 文件并在 [dependencies] 部分下添加 env_logger log 。 [package] name = "helloworld" version = "0.1.0" editio 阅读全文
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问题描述 使用 Mobexterm 连接串口时，在回显中存在换行错误问题，严重影响阅读串口数据。 解决方法 在左侧操作窗口中右击发生 换行错误问题 的窗口，比如我需要右击 COM9 右击后，在下拉列表中选择 Edit session 在该窗口下方三个选择项中，选择 Terminal settings 阅读全文
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前言 最近使用 Linux 通过串口与设备通信，之前使用 Linux 都是在 VMware 里创建虚拟机，该平台下若有串口通信需求，有专门的按键功能切换很方便。 但切换了 WSL2 （windows 的 linux 子系统，配置很方便）后，因为是纯命令行操作，就带来了点串口通信的麻烦。 目前 WSL 阅读全文
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1. 选择好名称的威力 重要的命名注意事项 变量名称足够充分准确的表述变量所代表的实体：用文字来表达变量代表的实体 numberOfPeopleOnTheUsOlympicTeam 以问题为导向 好的名称倾向于表达“what”，而不是“how”。名称要能够用来指代 问题本身 名称最优长度 最优长度应 阅读全文
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0. 前言 在 Windows 环境下配置 Cmocka 单元测试，并使用该框架进行单元测试。 1. Cmocka介绍 Cmocka 是一个 C 单元测试框架，支持 mock objects（打桩）。它只需要标准的 C 库，可以在一系列计算平台（包括 embedded ）和不同的编译器上运行。 Cm 阅读全文
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用转移表来代替功能实现中的 switch 语句 1. switch 语句应用场景 在许多场景中会用到条件判断，此时简单的条件判断一般通过 if/else 语句实现；如果涉及三条以上的功能分支一般会通过 switch 语句实现。 但是在最近的项目应用中，比如说在从机与主机通信处理中会涉及十几条功能分支 阅读全文