聆听风琴的巴赫

摘要： Mobile Aloha模拟环境有两部分代码: 1. https://github.com/tonyzhaozh/act 里面有ACT论文的链接 2. https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus 这个是我们要介绍的代码 ACT算法全称是 Action Chunk 阅读全文