2022年9月27日
pitch yaw roll
摘要： 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。 阅读全文
posted @ 2022-09-27 16:22 wish生活快乐 阅读(65) 评论(0) 推荐(0) 编辑