2015年5月13日
判断两向量之间夹角是顺时针还是逆时针？
摘要： 设右手坐标系下，向量a = (x1, y1)，b = (x2, y2)，则从向量a到向量b的角度为： = -arcsin((a X b)z/ |a| |b|) -arcsin( (x1y2 - x2y1) / |a||b|)注：1. X——是叉乘； 2. 在右手坐标系中，aXb的方向（即z轴方向）... 阅读全文
posted @ 2015-05-13 11:21 lijihong0723 阅读(3231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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