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李佳鹏-前端
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2019年2月13日
定位中方向余弦矩阵(DCM)简介
摘要: 1 前言 这篇文章是翻译Starlino_DCM_Tutorial.pdf而来, 链接为:http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html 这篇文章主要是介绍无人机方向余弦矩阵相关的知识,另外增加了定向运动学的主题。文章先通过一些理论介绍,然后结合一些实际的例子展开
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posted @ 2019-02-13 14:46 李佳鹏-前端
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