AVR单片机与C语言的一些入门简要概述

　　用C语言进行嵌入式系统的开发具有汇编语言编程不可比拟的优势,虽然C语言编写出的代码要比汇编语言占有的空间大5%~20%，但是由于半导体技术的发展，芯片的容量和速度有了大幅度的提升，占用空间的比例已经不是那么关键，相比之下，更看重软件是否具有长期稳定运行的能力，注重使用先进开发工具所带来的时间和成本的优势，那么对于AVR单片机与C语言来说，也是一样的。AVR单片机在ATMEL的设计下吸取了PIC和80C51的优点并进行了大量改进，使其运用也十分广泛，这里不具体详述，来解读一下AVR单片机和C语言的关键点和一些注意事项，以此谈谈感受与经验。

　　在AVR输入输出的使用中，I/O口是重点，AVR的I/O口为标准双向口，在复位时所有端口处于没有上拉电阻的输入状态（高阻态，管脚电平完全由外部电路决定）。AVR的每一个端口对应3个地址即DDRX,PORTX,PINX(X取A~F，但是只有PINX可以取F)

　　在AVR中断系统中有2点要注意的事项：1.由于TI的TCNT1,OCR1A,OCR1B,ICR1都是16位的定时器，为了正确的写入和读出，在写入数据时应该先写高字节，再写低字节，在读取数据时应该先读取低字节，再读取高字节。　　2.TI的捕捉方式，可用于ICP引脚上频率或者周期的测量，在使用时只需使能捕捉中断即可，对T1的设置可参考定时的用法。

　　注意：在AVR的子程序中，硬件不保护SREG状态寄存器，应该根据实际情况由软件保护，例如：

　　#pragma interrupt_handler timer1:7　　//　　申明timer1()为中断处理函数

　　#pragma interrupt_handler int0:2　　　　//申明_int0()为中断处理函数

　　void main(void)

　　{

　　　　GIMSK=0X40;　　　　//使能INT0中断

　　　　TIMSK=0X80;　　　　//使能T1溢出中断

　　　　_SEI();　　　　　　//使能全局中端

　　}

　　void timer1(void)　　　　//T1溢出中断服务程序

　　{

　　　　_SEI();　　　　　　//在T1溢出中断服务程序使用全局中断

　　　　　　　　　　　　　　//保证INT0的优先级

　　}

　　　　　　　　在C语言的中断服务程序（中断处理函数）中，会自动保护中断服务函数中使用的所有的寄存器

 AVR单片机内置EEPROM和看门狗（Watchdog）的使用：注意事项，看门狗电路的振荡器为内部RC振荡器，其震荡频率受电压影响，在DC5V时约为1MHZ，在AVR汇编中有一条指令WDR来清除看门狗定时器，在C语言中对应为_WDR（）函数或WDR（）函数。