【编程之美】用C语言实现状态机(实用)

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关于状态机，基础的知识点可以自行理解，讲解的很多，这里主要是想写一个有限状态机FSM通用的写法，目的在于更好理解，移植，节省代码阅读与调试时间，体现出编程之美。

传统的实现方案

if...else : 搞一大堆if else, 一个函数写很长很长......
swich...case : 也搞一大堆一个函数写很长很长......

先来看看最近做的一个项目，无线通信协议实现的状态机是什么样子的：

有三种类型的事件：上层下达的命令事件；下层到达的标志和数据传输事件；超时定时器超时事件。有10种状态，关联性很大，复杂了吧，这要是各种if/else的要写到什么时候呢。

偷偷放一张讨论的图，乱七八糟形容很恰当。

在事件中判断状态，在状态中判断事件，横竖两种写法的代码都比较冗长，看起来呢也不大好，一旦增减，就又要动脑子重新梳理一遍，很累的。

怎么去写呢？其状态机原理：在根据当前状态(cur_state) 下，发生事件(event)后，转移到下一个状态号(nxt_state)，决定执行的动作(action)。盗用一个图吧

这里我们首先定义一个结构体如下：

typedef struct {
  State curState;//当前状态
  EventID eventId;//事件ID
  State nextState;//下个状态
  Action action;//具体表现}
StateTransform;

我们假设有3种状态，这里可以随意增加，状态枚举如下：

typedef enum {
  state_1=1,
  state_2,
  state_3}
State;

我们假设有5个事件，也可以随意增加，事件ID枚举如下：

typedef enum{
  event_1=1,
  event_2,
  event_3,
  event_4,
  event_5}EventID;

将其封装起来在StateMachine中：

typedef struct{
  State state;
  int transNum;
  StateTransform* transform;
}StateMachine;

具体流程：当前状态-有事件触发-跳到下个状态-具体表现，重构代码

StateTransform* findTranss(StateMachine* pSM,  const EventID evt){
  int i;
  for (i = 0; i < pSM->transNum; i++) {
    if ((pSM->transform[i].curState == pSM->state) && (pSM->transform[i].eventId == evt)) {
      return &pSM->transform[i];
    }
  }
  return NULL;
}

状态机实现如下：

    StateTransformm* pTrans;
    pTrans = findTrans(pSM, evt);
    if (pTrans == NULL)
    {
        xil_printf( "CurState= %s Do not process enent: %s\r\n", pSM->state,evt);
        return;
    }
    pSM->state = pTrans->nextState;
    Action act = pTrans->action;
    if (act == NULL) {
        xil_printf( "change state to %s. No action\r\n",pSM->state);
        return;
    }
    act(&evt);

最后我模拟一些随机事件，我们只需要弄清楚事件ID，状态切换，具体表现就可以了，在代码中就是填写 stateTran[] 这个表，一旦有增减事件，状态等等，也不需要再去使用switch/case，特费脑，其代码如下：

int run()
{
    StateMachine stateMachine;
    stateMachine.state = state_1;
    stateMachine.transNum = 7;
    StateTransform stateTran[] = {
        {state_1,event_3,state_2,f121},
        {state_1,event_4,state_2,NULL},
        {state_2,event_1,state_3,f231},
        {state_2,event_4,state_2,f221},
        {state_3,event_2,state_1,f311},
        {state_3,event_3,state_2,f321},
        {state_3,event_5,state_3,f331}
    };
    stateMachine.transform = stateTran;

    EventID inputEvent[15] = { event_1, event_2, event_3, event_4, event_5,
        event_1, event_2, event_3, event_4, event_5,
        event_1, event_2, event_3, event_4, event_5 };

    int i;
    for (i = 0; i < 15; i++) {
        runStateMachine(&stateMachine, inputEvent[i]);
    }
    return 0;
}