摘要：
个人编程作业——轨迹插补完善 轨迹插补中有两个函数模块——指令发送和轨迹生成。指令发送函数发送的数据有： new_cmd.Request = false; new_cmd.Response = false; new_cmd.Done = false; new_cmd.Position = 0; ne 阅读全文
摘要：
桌面冰球GUI子系统 一、功能说明 桌面：桌面坐标系的原点设置在正中心，x轴方向向右，y轴方向向下，四周的Frame为边框，冰球碰撞后回反弹(碰撞后的速度关于碰撞面法向对称)，上下两个hole为门洞。 冰球：具有参数speed和angle，分别表示冰球运动的速度大小和方向（长度单位为像素，时间单位为 阅读全文
摘要：
实时软件课后感 实时控制软件是一门很充实很有用的课。 说实话，这是我大四以来上过的要求最高、作业最多的一门课。历时6周的课程过程无疑是煎熬的，收获无疑是丰富的。 首先，课程作业完全采用网上提交的方式，既方便看，又方便改。博客和代码的公开使我们能够互相学习，github的使用十分方便代码维护、更新和版 阅读全文