摘要：
Xenomai实时操作系统简介 ============= Xenomai是一个在Linux平台上建立起的通用实时框架的自由软件项目。主要的项目目标是帮助从专有的实时系统迁移到系统的工业应用。早期是一种在采用双内核机制时对不能用于强实时应用的Linux内核的扩展，其优先级高于Linux内核。后来逐渐 阅读全文
摘要：
停车场门禁控制系统 ========= 根据本周课堂内容，设计一个停车场门禁控制系统的状态机。 门禁控制系统的输入信号包括： 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下） 汽车入闸传感器：有两个值（True/False） 汽车出闸传感器：有两个值（True/False） 门禁控制系统的输出信号包 阅读全文
摘要：
CNC实时软件系统 ========= CNC系统 是典型的实时控制系统。CNC装置的系统软件可以看成是一个专用实时操作系统。 CNC系统的应用： 由于数控技术可以简化机械结构、缩短制造周期、提高制造精度、提升装备性能，它给机械制造业带来了革命性的变化。数控系统主要应用于：机床、自动线、机器人、火炮 阅读全文