摘要：
二轴桌面冰球游戏的软件设计 ============= 一、游戏简介 《桌面冰球》是一场在桌面上展开角逐的游戏。在游戏中玩家操纵球棍把球打进对方的球门即可，虽然游戏的玩法非常简单，但是想要在游戏中获胜，还是非常考验击打球和控制球的方向的。在游戏中玩家可以选择一个球进行比赛，也可以选择两个球。两个球的 阅读全文
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Xenomai实时操作系统简介 ============= Xenomai是一个在Linux平台上建立起的通用实时框架的自由软件项目。主要的项目目标是帮助从专有的实时系统迁移到系统的工业应用。早期是一种在采用双内核机制时对不能用于强实时应用的Linux内核的扩展，其优先级高于Linux内核。后来逐渐 阅读全文
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停车场门禁控制系统 ========= 根据本周课堂内容，设计一个停车场门禁控制系统的状态机。 门禁控制系统的输入信号包括： 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下） 汽车入闸传感器：有两个值（True/False） 汽车出闸传感器：有两个值（True/False） 门禁控制系统的输出信号包 阅读全文
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CNC实时软件系统 ========= CNC系统 是典型的实时控制系统。CNC装置的系统软件可以看成是一个专用实时操作系统。 CNC系统的应用： 由于数控技术可以简化机械结构、缩短制造周期、提高制造精度、提升装备性能，它给机械制造业带来了革命性的变化。数控系统主要应用于：机床、自动线、机器人、火炮 阅读全文
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个人编程作业——轨迹插补完善 轨迹插补中有两个函数模块——指令发送和轨迹生成。指令发送函数发送的数据有： new_cmd.Request = false; new_cmd.Response = false; new_cmd.Done = false; new_cmd.Position = 0; ne 阅读全文
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桌面冰球GUI子系统 一、功能说明 桌面：桌面坐标系的原点设置在正中心，x轴方向向右，y轴方向向下，四周的Frame为边框，冰球碰撞后回反弹(碰撞后的速度关于碰撞面法向对称)，上下两个hole为门洞。 冰球：具有参数speed和angle，分别表示冰球运动的速度大小和方向（长度单位为像素，时间单位为 阅读全文
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实时软件课后感 实时控制软件是一门很充实很有用的课。 说实话，这是我大四以来上过的要求最高、作业最多的一门课。历时6周的课程过程无疑是煎熬的，收获无疑是丰富的。 首先，课程作业完全采用网上提交的方式，既方便看，又方便改。博客和代码的公开使我们能够互相学习，github的使用十分方便代码维护、更新和版 阅读全文