【树莓派】树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线模块连接（多图）

正文之前

上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装，这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装。

正文

1. 树莓派的GPIO引脚定义：

树莓派的GPIO引脚共分为两种类型，一种是PHYSICAL NUMBERING

单纯地用从下至上，从左至右的顺序来定义引脚。

在我们的小车中：

黄色的GPIO接口连接L298N驱动板以及其他模块如红外线模块等等，

黑色的Ground接口连接红外线模块上的GND接口，

红色的5V供电接口连接L298N驱动板上的+5V接口。

另外一种引脚定义方式是GPIO NUMBERING

采用特殊（未知）的方式来标记GPIO接口

黄色的GPIO接口连接L298N驱动板以及其他模块如红外线模块等等，

黑色的Ground接口连接红外线模块上的GND接口，

红色的5V供电接口连接L298N驱动板上的+5V接口。

我采用的是第二种，关于如何设置哪一种类型以及编写代码驱动小车，将会在树莓派小车系列之三中介绍。

2. 连接驱动板和树莓派：

我购买的是四路探测红外线模块，先拿其中两个红外线接发器来做前方探测。

在模块电路板中，每个与红外线探测器相连的接口共有三种口，分别是：VCC，GND，IN（1，2，3，4）

在模块电路板与树莓派相连的接口中，也有三种口：VCC，GND，OUT（1，2，3，4）

在电路板与红外探测器之间连接时，按照对应接口：

VCC - VCC GND - GND IN - OUT

在电路板与树莓派之间连接时，按照对应接口：

VCC - 3.3V GND - GND OUT - GPIO

将OUT1和OUT4接在GPIO22 和 GPIO24（读者随意，只要是GPIO口就行）

3.将红外线模块固定在车底部

最后

在小车的第二层放上树莓派和充电宝，小车就全部组装完毕了

关于小车的组装就完成了，在下一篇文章中将会给出驱动小车的Python代码。