2019年3月1日
关于对极几何的一些个人理解
摘要： 对极几何其实就是将相机光心和特征点与空间点约束在一个平面上。 如图，相机光心在O1位置时观测到空间点P投影到成像平面的p1上，接着相机运动，相机运动到光心在Or位置的时候观测到空间点P投影到成像平面上的pr处，此时O1、p1、P、Or、pr在一个平面上。 根据相机模型，可以轻松的得到：s1p1=KP 阅读全文
posted @ 2019-03-01 13:49 Lee先森的博客 阅读(856) 评论(0) 推荐(0) 编辑