2019年2月28日
SLAM算法中提取特征总结
摘要： 我们要知道三维空间中的点在图像中的位置，就需要提取特征与特征匹配了。 1.检测特征点 2.计算描述子 3.特征匹配 1.检测特征点 我们用到的检测特征点的方法是FAST算法，最大的特点就是快！ 算法原理：遍历图像，找到所有的角点。我们就拿一个角点举例，例如只拿到一个角点p，设其像素灰度值为I，取这个 阅读全文
posted @ 2019-02-28 20:22 Lee先森的博客 阅读(2089) 评论(0) 推荐(0) 编辑