基于imx6ull的Linux-4.9.88内核启动过程
1、内核配置编译过程
/Linux-4.9.88$ make mrproper /Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig /Linux-4.9.88$ make zImage
2、make 100ask_imx6ull_defconfig的作用
分析过内核的启动过程后,我逐渐意识到make 100ask_imx6ull_defconfig命令的重要性,我们vi去看看里面包含了什么重要的东西。
CONFIG_ARCH_MXC=y CONFIG_SOC_IMX6ULL=y
我们看看这两项有什么作用。
arch/arm/Makefile中决定了会编译其中的哪一些单板,
当我们vi arch/arm/Makefile中会看到
所有,Makefile会编译到arch/arm/mach-imx这个目录中的文件。这样就将我们编译到的单板定位到了imx目录下
可以看到里面确实多了很多.o文件,说明被编译了。
那么,虽然编译了mach-imx下的文件,但是imx文件中还有很多的单板,又怎么确定我们编译的是哪一个单板呢?
接下来,我们看看CONFIG_SOC_IMX6ULL=y的作用,因为涉及到了某一个固定的单板,这样跟设备树会有很大的关系了。因此我们去设备树目录下看看,能发现什么。
看到这么多关于imx6ull的设备树,我们首先想到的就是Makefile
这样,我们就看到了,只要是定义了CONFIG_SOC_IMX6ULL=y之后,我们想使用的设备树就会被编译到,我们使用的设备树是100ask_imx6ull-14x14.dts。
我们看看里面包含了什么。
我们看到,在根目录下包含了一个“compatible”属性,他就说明了,与他匹配的文件中也肯定会有相同的“compatible”属性。
搜索!!目标越来越近了
就是他了
我们看到,这个文件中确实包含了imx6ull相关的单板信息,当我们把DT_MACHINE_START展开,就会看到,他是包含在.arch.info.init段中的。以后会提到他的用途。
3、内核启动过程
下面我们顺着第一句程序往下走,我们看arch/arm/kernel/vmlinux.lds中的程序入口是哪
他是定义在arch/arm/kernel/head.S中的
咦,我们会发现,竟然没有低内核版本中设置机器ID的操作了。
作者是这么说的:
前面经过一系列程序后,就是为了
最后在__mmap_switched中,会调用到
开始了启动内核的道路
其中有两个函数
setup_arch setup_machine_fdt mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach); of_flat_dt_match of_fdt_match of_fdt_is_compatible cp = fdt_getprop(blob, node, "compatible", &cplen); if(of_compat_cmp(cp, compat, strlen(compat)) == 0)
dump_machine_table
for_each_machine_desc(p)
early_print("%08x\t%s\n", p->nr, p->name);
#define for_each_machine_desc(p) \
for (p = __arch_info_begin; p < __arch_info_end; p++)
看到了吧!结合上一节的内容,这样就把imx6ull单板的信息接收到了!
setup_arch parse_early_param parse_early_options do_early_param for (p = __setup_start; p < __setup_end; p++) /* 开始处理__setup段early定义的内容了 */ unknown_bootoption obsolete_checksetup p = __setup_start;/* 开始处理__setup段非early定义的内容了 */ do { int n = strlen(p->str); if (parameqn(line, p->str, n)) { if (p->early) { if (line[n] == '\0' || line[n] == '=') had_early_param = true; } else if (!p->setup_func) { pr_warn("Parameter %s is obsolete, ignored\n", p->str); return true; } else if (p->setup_func(line + n)) return true; } p++; } while (p < __setup_end);
mm_init(); sched_init(); init_IRQ(); hrtimers_init(); softirq_init(); console_init(); rest_init(); /* 这是一个关键的函数 */
rest_init() kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);/* 创建第一个进程 */ kernel_init kernel_init_freeable if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0) pr_err("Warning: unable to open an initial console.\n"); (void) sys_dup(0); (void) sys_dup(0); /* 这就是熟悉的标准输入 标准输出 标准错误 */ /* 别忘了内核的目的是为了挂载根文件系统 */ prepare_namespace saved_root_name中保存的就是挂载根目录的位置 mount_root(); /* 挂载根文件系统 */ static int __init root_dev_setup(char *line) { strlcpy(saved_root_name, line, sizeof(saved_root_name)); return 1; } __setup("root=", root_dev_setup); /* 看到了吧 */
kernel_init kernel_init_freeable /* 上面已经分析过了 */ /* 接下来就是运行init进程 */ if(execute_command) run_init_process(execute_command); /* 执行到下面的任意一个就不会返回了 */ try_to_run_init_process("/sbin/init") try_to_run_init_process("/etc/init") try_to_run_init_process("/bin/init") try_to_run_init_process("/bin/sh") static int __init init_setup(char *str) { unsigned int i; execute_command = str; /* execute_command进程也是从__setup传入的 */ /* * In case LILO is going to boot us with default command line, * it prepends "auto" before the whole cmdline which makes * the shell think it should execute a script with such name. * So we ignore all arguments entered _before_ init=... [MJ] */ for (i = 1; i < MAX_INIT_ARGS; i++) argv_init[i] = NULL; return 1; } __setup("init=", init_setup);