u-boot启动的第二阶段

在start.S中，经过第一阶段的硬件初始化之后，进入到了u-boot的第二阶段，在这个阶段会对 串口、单板、中断、nand、nor等进行初始化，并设置内核需要的环境变量。

通过函数 start_armboot 进入第二阶段，下面箭头指的 init_sequence是一个函数数组，数组中的函数都是需要初始化的函数，init_fnc_ptr是一个函数指针，一个个执行init_sequence数组中的函数，进而实现初始化的任务。

 

下面进入init_sequence中

cpu_init是对cpu中的一些参数，点进去后设置的是 栈的空间；

board_init是对单板的初始化，比如设置GPIO口，设置机器ID，设置环境变量存放的位置0x30000100

interrupt_init是对中断的初始化

env_init是对环境变量的初始化

init_baudrate设置串口的波特率 115200

serial_init是对串口的初始化

dram_init是对SDRAM的初始化，设置SDRAM的地址和大小

下面是对其他部分的初始化

① 分配堆的空间

 ② nand flash的初始化

 ③ 环境变量的初始化

 ④ 设置网络地址

 ⑤ 控制台的设置

 

 ⑥ 初始化网卡

 最后就是通过函数 main_loop 进入到main的主循环中

 

进入到 main_loop中后就会发现，很多命令都是对环境变量的处理

关键的函数就是 run_command() 函数

因此需要分析run_command()函数

在run_command()函数中

 

 parse_line函数是对命令的解析，比如mw.d 0

argc = 2

argv[0] = "mw.d"    argv[1] = "0" 

 解析完之后，就会根据argv[0]中的命令，按照查找名字的方式去找命令对应的函数

又，在执行时，都会键入 bootm xxx 命令启动内核，因此我们需要去分析一下bootm命令的作用是什么

 

这个是u-boot命令的格式，当键入bootm命令时，就会执行 do_bootm函数

 将内核文件放入加载地址中

 准备启动内核

 theKernel指向内核的入口地址

 启动内核，其中

bi_arch_number中存放的是机器ID

bi_boot_params中存放的是环境变量的地址，传递给内核

 

在环境变量中设置了 bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0，意思是：

利用bootcmd命令先从nand flash 0x30007FC0中读取内核的位置，在这个地址中存放的是内核的头部uImage，它的大小是64KB，0x30007FC0 + 64 = 0x30008000