2023年4月21日
ROS学习笔记（四）- ROS的launch文件
摘要： 书接上回，上次已经介绍到launch文件的一些内容了，这次详细记录学习一下。 在ROS中，launch文件是一种XML文件，用于描述ROS系统中的节点、话题、参数等信息，可以用来自动化启动多个节点和启动参数服务器。在实际应用中，launch文件可以让用户非常方便地组织ROS系统的启动和配置。下面详细 阅读全文
posted @ 2023-04-21 17:24 透明飞起来了 阅读(1199) 评论(0) 推荐(0) 编辑