2023年4月14日
ROS学习笔记（三）- 参数服务器
摘要： 样例代码在最后面，供参考。 一，简单介绍ROS的参数服务器： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得 阅读全文
posted @ 2023-04-14 14:26 透明飞起来了 阅读(1021) 评论(0) 推荐(0) 编辑