摘要：
书接上回 - https://www.cnblogs.com/lihan829/p/17315435.html 前面展示了ROS节点发布和订阅消息，这次展示如何提供服务和调用服务。 提供服务和调用服务很好理解，概念和行为上并不深奥，就是远程过程调用，可类比为http接口的远程调用，grpc接口的远程 阅读全文
摘要：
学习一下ROS系统。 记录一下实现发布和订阅的详细步骤。 前提是ROS已经在ubuntu 18.04上安装好了。 cd ~ mkdir -p ros-learning/src cd ros-learning catkin_make cd src catkin_create_pkg lesson001 阅读全文
摘要：
背景： 本人接受了一个python3 django框架写的系统，有api有页面。 部署方式是在win服务器上使用docker toolbox部署的，这是一种一起docker desktop还没萌芽或者刚刚萌芽时就存在的一种技术，简单说就是让人可以在win系统上使用docker，构建docker镜像， 阅读全文