第四次作业：猫狗大战挑战赛

经过了漫长的研究，终于理解到了Colab如何完成一道简单的AI研习社上的题......

下面开始（傻瓜式博客教学）作业内容

0.写在前面

首先第一步利用谷歌浏览器搜索colab，然后点击左上角文件新建一个笔记本。

然后点击修改->笔记本设置->硬件加速器->GPU->保存

如下代码是检查是否存在GPU

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import os
import torch
import torch.nn as nn
import torchvision
from torchvision import models,transforms,datasets
import time
import json
 
 
# 判断是否存在GPU设备
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
print('Using gpu: %s ' % torch.cuda.is_available())

运行结果:

1.下载数据

为什么用这个数据集简单理解就是colab如果直接跑JH给的数据集（下载链接）会吃不消，所以我们采用重新整理的2000张图的数据集

1 2	`! wget http://fenggao-image.stor.sinaapp.com/dogscats.zip` `! unzip dogscats.zip`

此时文件结构如图：

当然我们最终是要测试官方的test所以我们需要先从正式比赛官网网页下载测试集

下载链接

下载后解压，将test再压缩成test.zip。复制test.zip上传到colab文件中

右键点击上传。

等到右边进度条转完之后上传完毕

通过新建文件夹构建出这样的文件目录

利用Linux命令，将test文件解压到/dogscats/test/test目录之中

1	`!unzip -d ./dogscats/test/test test.zip`

解压完成后的文件结构

2.数据处理

datasets 是 torchvision 中的一个包，可以用做加载图像数据。它可以以多线程（multi-thread）的形式从硬盘中读取数据，使用 mini-batch 的形式，在网络训练中向 GPU 输送。在使用CNN处理图像时，需要进行预处理。图片将被整理成 $224\times 224 \times 3$ 的大小，同时还将进行归一化处理。

torchvision 支持对输入数据进行一些复杂的预处理/变换（normalization, cropping, flipping, jittering 等）。具体可以参照 torchvision.tranforms 的官方文档说明。

normalize = transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
 
vgg_format = transforms.Compose([
                transforms.CenterCrop(224),
                transforms.ToTensor(),
                normalize,
            ])
 
data_dir = './dogscats'
 
dsets = {x: datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir, x), vgg_format)
         for x in ['train', 'valid', 'test']}
 
dset_sizes = {x: len(dsets[x]) for x in ['train', 'valid', 'test']}
dset_classes = dsets['train'].classes

# 通过下面代码可以查看 dsets 的一些属性
 
print(dsets['train'].classes)
print(dsets['train'].class_to_idx)
print(dsets['train'].imgs[:5])
print('dset_sizes: ', dset_sizes)

loader_train = torch.utils.data.DataLoader(dsets['train'], batch_size=64, shuffle=True, num_workers=6)
loader_valid = torch.utils.data.DataLoader(dsets['valid'], batch_size=5, shuffle=False, num_workers=6)
loader_test = torch.utils.data.DataLoader(dsets['test'], batch_size=5, shuffle=False, num_workers=6)
 
'''
valid 数据一共有2000张图，每个batch是5张，因此，下面进行遍历一共会输出到 400
同时，把第一个 batch 保存到 inputs_try, labels_try，分别查看
'''
count = 1
for data in loader_valid:
    print(count, end='\n')
    if count == 1:
        inputs_try,labels_try = data
    count +=1
 
print(labels_try)
print(inputs_try.shape)

# 显示图片的小程序
 
def imshow(inp, title=None):
#   Imshow for Tensor.
    inp = inp.numpy().transpose((1, 2, 0))
    mean = np.array([0.485, 0.456, 0.406])
    std = np.array([0.229, 0.224, 0.225])
    inp = np.clip(std * inp + mean, 0,1)
    plt.imshow(inp)
    if title is not None:
        plt.title(title)
    plt.pause(0.001)  # pause a bit so that plots are updated

# 显示 labels_try 的5张图片，即valid里第一个batch的5张图片
out = torchvision.utils.make_grid(inputs_try)
imshow(out, title=[dset_classes[x] for x in labels_try])

3.创建 VGG Model

torchvision中集成了很多在 ImageNet （120万张训练数据）上预训练好的通用的CNN模型，可以直接下载使用。

在本课程中，我们直接使用预训练好的 VGG 模型。同时，为了展示 VGG 模型对本数据的预测结果，还下载了 ImageNet 1000 个类的 JSON 文件。

在这部分代码中，对输入的5个图片利用VGG模型进行预测，同时，使用softmax对结果进行处理，随后展示了识别结果。可以看到，识别结果是比较非常准确的。

1	`!wget https://s3.amazonaws.com/deep-learning-models/image-models/imagenet_class_index.json`

model_vgg = models.vgg16(pretrained=True)
 
with open('./imagenet_class_index.json') as f:
    class_dict = json.load(f)
dic_imagenet = [class_dict[str(i)][1] for i in range(len(class_dict))]
 
inputs_try , labels_try = inputs_try.to(device), labels_try.to(device)
model_vgg = model_vgg.to(device)
 
outputs_try = model_vgg(inputs_try)
 
print(outputs_try)
print(outputs_try.shape)
 
'''
可以看到结果为5行，1000列的数据，每一列代表对每一种目标识别的结果。
但是我也可以观察到，结果非常奇葩，有负数，有正数，
为了将VGG网络输出的结果转化为对每一类的预测概率，我们把结果输入到 Softmax 函数
'''
m_softm = nn.Softmax(dim=1)
probs = m_softm(outputs_try)
vals_try,pred_try = torch.max(probs,dim=1)
 
print( 'prob sum: ', torch.sum(probs,1))
print( 'vals_try: ', vals_try)
print( 'pred_try: ', pred_try)
 
print([dic_imagenet[i] for i in pred_try.data])
imshow(torchvision.utils.make_grid(inputs_try.data.cpu()), 
       title=[dset_classes[x] for x in labels_try.data.cpu()])

4. 修改最后一层，冻结前面层的参数

VGG 模型如下图所示，注意该网络由三种元素组成：

卷积层（CONV）是发现图像中局部的 pattern
全连接层（FC）是在全局上建立特征的关联
池化（Pool）是给图像降维以提高特征的 invariance

我们的目标是使用预训练好的模型，因此，需要把最后的 nn.Linear 层由1000类，替换为2类。为了在训练中冻结前面层的参数，需要设置 required_grad=False。这样，反向传播训练梯度时，前面层的权重就不会自动更新了。训练中，只会更新最后一层的参数。

print(model_vgg)
 
model_vgg_new = model_vgg;
 
for param in model_vgg_new.parameters():
    param.requires_grad = False
model_vgg_new.classifier._modules['6'] = nn.Linear(4096, 2)
model_vgg_new.classifier._modules['7'] = torch.nn.LogSoftmax(dim = 1)
 
model_vgg_new = model_vgg_new.to(device)
 
print(model_vgg_new.classifier)

5. 训练并测试全连接层

包括三个步骤：第1步，创建损失函数和优化器；第2步，训练模型；第3步，测试模型。

'''
第一步：创建损失函数和优化器
 
损失函数 NLLLoss() 的 输入 是一个对数概率向量和一个目标标签. 
它不会为我们计算对数概率，适合最后一层是log_softmax()的网络. 
'''
criterion = nn.NLLLoss()
 
# 学习率
lr = 0.001
 
# 随机梯度下降
optimizer_vgg = torch.optim.SGD(model_vgg_new.classifier[6].parameters(),lr = lr)
 
'''
第二步：训练模型
'''
 
def train_model(model,dataloader,size,epochs=1,optimizer=None):
    model.train()
     
    for epoch in range(epochs):
        running_loss = 0.0
        running_corrects = 0
        count = 0
        for inputs,classes in dataloader:
            inputs = inputs.to(device)
            classes = classes.to(device)
            outputs = model(inputs)
            loss = criterion(outputs,classes)           
            optimizer = optimizer
            optimizer.zero_grad()
            loss.backward()
            optimizer.step()
            _,preds = torch.max(outputs.data,1)
            # statistics
            running_loss += loss.data.item()
            running_corrects += torch.sum(preds == classes.data)
            count += len(inputs)
            print('Training: No. ', count, ' process ... total: ', size)
        epoch_loss = running_loss / size
        epoch_acc = running_corrects.data.item() / size
        print('Loss: {:.4f} Acc: {:.4f}'.format(
                     epoch_loss, epoch_acc))
         
         
# 模型训练
train_model(model_vgg_new,loader_train,size=dset_sizes['train'], epochs=1, 
            optimizer=optimizer_vgg)

对分类编号好的结果数据集预测

def test_model(model,dataloader,size):
    model.eval()
    predictions = np.zeros(size)
    all_classes = np.zeros(size)
    all_proba = np.zeros((size,2))
    i = 0
    running_loss = 0.0
    running_corrects = 0
    for inputs,classes in dataloader:
        inputs = inputs.to(device)
        classes = classes.to(device)
        outputs = model(inputs)
        loss = criterion(outputs,classes)           
        _,preds = torch.max(outputs.data,1)
        # statistics
        running_loss += loss.data.item()
        running_corrects += torch.sum(preds == classes.data)
        predictions[i:i+len(classes)] = preds.to('cpu').numpy()
        all_classes[i:i+len(classes)] = classes.to('cpu').numpy()
        all_proba[i:i+len(classes),:] = outputs.data.to('cpu').numpy()
        i += len(classes)
        print('Testing: No. ', i, ' process ... total: ', size)        
    epoch_loss = running_loss / size
    epoch_acc = running_corrects.data.item() / size
    print('Loss: {:.4f} Acc: {:.4f}'.format(
                     epoch_loss, epoch_acc))
    return predictions, all_proba, all_classes
   
predictions, all_proba, all_classes = test_model(model_vgg_new,loader_valid,size=dset_sizes['valid'])

对比赛给的test数据集预测，此时不用关心打印出的Acc（准确率），因为比赛给的test没有标记

1	`predictions, all_proba, all_classes` `=` `test_model(model_vgg_new,loader_test,size=dset_sizes['test'])`

结果导出在文件csv文件中

import csv
with open('./dogscats/cats_vs_dogs.csv','w',newline="")as f:
  writer = csv.writer(f)
  for index,cls in enumerate(predictions):
    path = datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir,'test'),vgg_format).imgs[index][0]
    l = path.split("/")
    img_name = l[-1]
    order = int(img_name.split(".")[0])
    writer.writerow([order,int(predictions[index])])

找到cats_vs_dogs文件，右键文件->下载下来

左侧一栏是id右侧一栏是预测结果，我们得到的文档不是按照id从小到大递增的。所以需要排序。

ctrl + A 全选->右键点击排序->自定义排序->按照下图设置点击确定。

排序后

6. 可视化模型预测结果（主观分析）

主观分析就是把预测的结果和相对应的测试图像输出出来看看，一般有四种方式：

随机查看一些预测正确的图片
随机查看一些预测错误的图片
预测正确，同时具有较大的probability的图片
预测错误，同时具有较大的probability的图片
最不确定的图片，比如说预测概率接近0.5的图片

# 单次可视化显示的图片个数
n_view = 8
correct = np.where(predictions==all_classes)[0]
from numpy.random import random, permutation
idx = permutation(correct)[:n_view]
print('random correct idx: ', idx)
loader_correct = torch.utils.data.DataLoader([dsets['valid'][x] for x in idx],
                  batch_size = n_view,shuffle=True)
for data in loader_correct:
    inputs_cor,labels_cor = data
# Make a grid from batch
out = torchvision.utils.make_grid(inputs_cor)
imshow(out, title=[l.item() for l in labels_cor])
 
# 类似的思路，可以显示错误分类的图片，这里不再重复代码