2019年4月13日
LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)
摘要： 1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(ya 阅读全文
posted @ 2019-04-13 00:41 诺谦 阅读(16367) 评论(6) 推荐(5) 编辑