摘要：
本节目标: 通过定时器来防止按键抖动,测试程序是使用上节的:阻塞操作的测试程序 1.如下图所示,在没有定时器防抖情况下，按键没有稳定之前会多次进入中断,使得输出多个相同信息出来 2.按键波形图,如下所示: 3.如何消去按键抖动 通过定时器延时10ms,然后每当按键进入中断时就更新定时器延时10ms, 阅读全文
摘要：
本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU 阅读全文