随笔分类 - 2.STM32
摘要：1.AD7799介绍 AD7799结构图如下所示: 其中REFIN参考电压建议为2.5V, REFIN电压低于0.1V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示: 注意: 如果REG_CONFIG的REF_DET开启的话,那么输入AD值电压低于0.5V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示:
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摘要：1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(ya
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摘要：1. 基础知识注意:在RTOS中是优先值越高则优先级越高(和ucos/linux的相反) 在移植的时候,主要裁剪FreeRTOS/Source/portable文件夹,该文件夹用来针对不同MCU做的一些处理,如下图所示,我们只需要使用: 1.1配置工程时,选择memMang时,一般使用heap_4.
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摘要：1.设置tab键为空格4个进入Configuration->Editor,设置如下: 2.代码自动补齐进入Configuration->Editor,设置如下: 3.使用快捷键实现批量注释 1. 进入Configuration->shortcut keys 2. 在Select a command
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摘要：1: 如果串口带有奇偶校验,则需要设置32的串口字长为9位数据格式才行,否则会乱码 2: 如果在ucos中使用浮点数,尽量使用__align(8) 对齐,否则串口打印浮点数会乱码,比如: //设置任务优先级 #define TASK1_PRIO 6 //设置任务堆栈大小 #define TASK1_
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摘要：1.原理: 通过定时器每隔一段时间触发一次DAC转换,然后通过DMA发送正玄波码表值给DAC. 当需要改变频率HZ时,只需要修改定时器频率即可(最高只能达到20KHz) 当需要改变正玄波的正峰峰值/负峰峰值时,只需要修改正玄波码表即可 2.实现 代码如下所示(采用的是定时器2,DAC引脚是PA4)
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摘要：STM32可以对存储在flash上的程序进行读保护. 启动读保护后,用户就不能再读写程序了. 所以,在烧写程序之前,需要程序调用关闭读保护.关闭读保护后,会自动清空flash上的程序 头文件位于:#include "stm32f10x_flash.h" 启动保护,用在main()函数初始化时调用:
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摘要：本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU
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