随笔分类 - 3.linux底层驱动
摘要：如果我们的系统要用GUI（图形界面接口），这时LCD设备驱动程序就应该编写成frambuffer接口，而不是像之前那样只编写操作底层的LCD控制器接口。 什么是frambuffer设备？ frambuffer设备层是对图像设备的一种抽象，它代表了视频硬件的帧缓存，使得应用程序通过定义好的接口就可以访
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摘要：本节目标: 学习platform机制,如何实现驱动层分离 1.先来看看我们之前分析输入子系统的分层概念,如下图所示: 如上图所示,分层就是将一个复杂的工作分成了4层, 分而做之,降低难度,每一层专注于自己的事情, 系统只将其中的核心层和事件处理层写好了,所以我们只需要来写驱动层即可,接下来我们来分析
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摘要：在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键 1.先来介绍以下几个结构体使用和函数,下面代码中会用到 1)input_dev驱动设备结构体中常用成员如下:
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摘要：在此节之前，我们学的都是简单的字符驱动，涉及的内容有字符驱动的框架、自动创建设备节点、linux中断、poll机制、异步通知、同步互斥/非阻塞、定时器去抖动。 其中驱动框架如下: 1)写file_operations结构体的成员函数: .open()、.read()、.write() 2)在入口函数
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摘要：本节目标: 通过定时器来防止按键抖动,测试程序是使用上节的:阻塞操作的测试程序 1.如下图所示,在没有定时器防抖情况下，按键没有稳定之前会多次进入中断,使得输出多个相同信息出来 2.按键波形图,如下所示: 3.如何消去按键抖动 通过定时器延时10ms,然后每当按键进入中断时就更新定时器延时10ms,
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摘要：本节目标: 当设备被一个程序打开时，存在被另一个程序打开的可能，如果两个或多个程序同时对设备文件进行写操作，这就是说我们的设备资源同时被多个进程使用,对共享资源（硬件资源、和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致竞态。 显然这不是我们想要的,所以本节引入互斥的概念:实现同一时刻,只能一个应
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摘要：之前学的应用层都是: 1)查询方式:一直读 2)中断方式.同样一直读，直到中断进程唤醒 3)poll机制:一直在poll函数中睡眠,一定时间读一次 以上3种,我们都是让应用程序主动去读，本节我们学习异步通知，它的作用就是当驱动层有数据时，主动告诉应用程序,然后应用程序再来读, 这样，应用程序就可以干
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摘要：本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。之前的测试程序是这样： 在没有poll机制的情况下，大部分时间程序都处在read中休眠的那个位置。如果我们不想让程序停在这个位置，而是希望当有按键按下时，我们再去read，因此我们编写poll函数，测试程序调
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摘要：request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚 这里我们只需要使用request_irq函数就行了, 在request_irq函
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摘要：上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的，当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核申请注册中断 本节目标: 分析request_irq()如何申请注册中断,free_irq()如何注
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摘要：本节目标: 分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2.cpu发生中断， 3.强制跳到异常向量入口执行(0x18中断地址处) 3.1使用stmdb将寄存器值保存
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摘要：本节目标: 写second程序,内容:通过查询方式驱动按键 1.写出框架 1.1写file_oprations结构体，second_drv_open函数，second_drv_read函数 1.2写入口函数,并自动创建设备节点，修饰入口函数 1.3写出口函数，并自动注销设备节点，修饰出口函数 1.4
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摘要：在上一节中已经将驱动程序框架搭建好了 接下来开始写硬件的操作(控制LED): (1)看原理图，确定引脚 (2)看2440手册 (3)写代码(需要使用ioremap()函数映射虚拟地址，在linux中只能使用虚拟地址) (4)修改上一节的测试程序 (5)使用次设备号来控制设备下不同的灯 1.看led引
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摘要：先讲解驱动框架,然后写出first_drv驱动程序,来打印一些信息 写出first_drv驱动程序需要以下几步： (1)写出驱动程序first_drv_open first_drv_write (2)需要定义file_operations结构体来封装驱动函数first_drv_open first_
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摘要：u-boot的任务是启动内核，内核的任务是启动应用程序 ,应用程序会涉及很多文件和硬件操作（当然不会直接操作硬件），比如读写文件，点灯、获取按键值。 比如对于控制led灯的用户程序与驱动程序,最简单的实现方法是: 应用程序中需要打开led灯，就需要open函数,在内核中的驱动程序中也有对应的led_
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