摘要：
4.3 线条 4.3.1 逐次近似 直线简化(line simplification): 分段线性的折线或者B样条曲线 4.3.2 Hough 变换 一种根据边缘来对可能的直线位置进行投票的方法：每个边缘点为通过它的所有可能直线进行投票(利用每个边界基元的局部方向信息)，检查那些对应着最高累加器或者 阅读全文
摘要：
4.2 边缘 尽管特征点对于寻找2D中能够精确匹配的图像位置非常有用，但是边缘点更为丰富且常常包含重要的语义关联。 4.2.1 边缘检测 边缘出现在颜色、亮度或者纹理不一样的区域之间。 通常只使用局部信息来检测边缘更为合适 一个表面的斜率和方向通过它的梯度来实现 局部梯度向量J指向亮度函数的极速上升 阅读全文