今天暂且简记一下

需要做一件事，将localsocket通信改为用binder通信，

传递的数据有  基本数据    结构体   图像数据

步骤：

首先是 从网上找了一个binder bp bn的例子，写了两个bin文件  分别adb shell运行起来 可以通信

然后  考虑binder的双向通信，也写了一个例子，也可以运行

然后  移植双向通信到自己的代码里，犯了两个错误，导致自己调试了好几天，差点就崩溃了，错误一：BnXXXX  onTransact里的case里的一条，因为没有写break;语句，导致binder

再次检查出错     错误二：双向通信时，一方没有一直在监听，导致另外一方发数据，怎么也收不到。

详细的代码 下次有时间再贴出来。