摘要：
1. 基本原理 帧间差分法是一种通过对视频图像序列的连续两帧图像做差分运算获取运动目标轮廓的方法。当监控场景中出现异常目标运动时，相邻两帧图像之间会出现较为明显的差别，两帧相减，求得图像对应位置像素值差的绝对值，判断其是否大于某一阈值，进而分析视频或图像序列的物体运动特性。其数学公式描述如下： 阅读全文
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1. 基本原理 透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面，其通用变换公式为： （u，v）为原始图像像素坐标，（x=x’/w’，y=y’/w’）为变换之后的图像像素坐标。透视变换矩阵图解如下： 仿射变换（Affine Transformatio 阅读全文
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1. 原理 仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下： 对应的齐次坐标矩阵表示形式为： 仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和“平行性”（直线之间的相对位 阅读全文
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1. 算法原理 简单选择排序（Simple Selection Sort）的实质为，从待排序序列A[i…n]中，选取关键字最小的元素A[x]（i<x<=n），放置于已排序序列A[1…i]的末尾位置（A[i]）上，即将第i小的元素放置在位置i上。 2. 稳定性 排序完成之后，25和25*两个元素的前后 阅读全文
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1. 算法原理 非极大值抑制算法（Non-maximum suppression, NMS）的本质是搜索局部极大值，抑制非极大值元素。 2. 3邻域情况下NMS的实现 3邻域情况下的NMS即判断一维数组I[W]的元素I[i](2<=i<=W-1)是否大于其左邻元素I[i-1]和右邻元素I[i+1]， 阅读全文
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1. 基本思想 将待排序记录Key=A[i+1]插入到已排序序列A[1…i]中。Key由后向前依次与A[1…i]中的元素进行比较，若A[x]<=Key，将Key插入到A[x]的后面，即A[x+1]=Key，否则将元素A[x]后移。 S0：从无序序列A[n]的第一个元素A[1]开始，该元素可被认定已完 阅读全文