摘要:信号(Signal):信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,通过给一个进程发送信号,执行相应的处理函数。 linux通过信号来在运行在系统上的进程之间通信,也可以通过信号来控制shell脚本的运行 进程可以通过三种方式来响应一个信号: 1)忽略信号,即对信号不做任何处理,其中有两个信号不能忽略:S
阅读全文
11 2023 档案
摘要:信号的类别 信号 值 描述 1 SIGHUP 挂起进程 2 SIGINT 终止进程 3 SIGQUIT 停止进程 9 SIGKILL 无条件终止进程 15 SIGTERM 优雅的终止进程 17 SIGSTOP 无条件停止进程,但不是终止进程 18 SIGTSTP 停止或暂停进程,但不是终止进程 19
阅读全文
摘要:根据当前时间戳与机器启动至今的时间长度相减,可以精确计算出机器启动时刻的时间戳epochtime 代码 #include <iostream> #include <stdio.h> #include <time.h> #include <chrono> int main() { #ifdef __l
阅读全文
摘要:Linux C++调用Python3 入门 准备 以下面的目录结构演示如何在Linux C/C++调用python3。 |--hello.py |--main.cpp |--CMakeLists.txt hello.py:python的脚本,里面有2个函数 main.cpp:c++函数 CMakeL
阅读全文
摘要:Python/C API 异常处理(部分) Python/C API 中的异常处理与Unix系统中的errno 变量类似,每个线程都有一个全局的异常指示器,该指示器只记录最后一次发生的异常。大多数函数都不会在成功执行时清除该指示器,但会在异常发生时及时设置该指示器。大部分函数函数也都会返回一个标志来
阅读全文
摘要:在某些场合需要在C++实现类似numpy的numpy.transpose(a, axes)功能,但是很多库如NumCpp都没有提供这样的方法,只有二维矩阵的转置,没法进行多维矩阵任意维度的转换。 比较简单的想法就是利用numpy现有的功能,在c++代码里面通过调用python来调用Numpy的tra
阅读全文
摘要:文章目录 前言 一、pybind11与Python环境配置 二、C++环境配置 三、C++调用Python交互代码 四、C++调用Python Demo完整源码 前言 Windows平台,在实际C++项目开发中,结合pybind11库,让python成为C++的脚本语言,可以大大提高C++程序的可扩
阅读全文
摘要:目录 0、参考文档及博客 1、环境配置步骤 2、C++调用python的方法 代码框架:(同样来源于上面这篇博客,可用于测试环境配置成功与否) 报错处理函数 (1)处理方法一:PyErr_Print (2)处理方法二:PyErr_Fetch 2.5、终极解决方案 3、踩坑记录 (1)python第三
阅读全文
摘要:文章目录 C++调用python概述 相关官方文档 相关函数 1.初始化python解释器环境 2.调用python脚本的静态简单方式 3.动态加载python模块并执行函数 3.1不带参数和返回值的举例说明 3.2带参数和返回值的举例说明 4. c++调用numpy和OpenCV 5.C++调用p
阅读全文
摘要:1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件,向export文件写入要操作的GPIO号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO输入或者输出模式,而va
阅读全文
摘要:目录 概述 GIPO子系统介绍 示例:通过GPIO子系统控制LED(GPIOA29) 示例:通过GPIO子系统中断读取IO值(GPIOC2) 概述 以前学习了LED和按键驱动,实际上,在Linux中实现这些设备驱动,有一种更为推荐的方法,就是GPIO子系统和Input子系统。GPIO子系统可以控制I
阅读全文
摘要:通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入
阅读全文