NALU(NAL单元）

一 NALU类型
    标识NAL单元中的RBSP数据类型，其中，nal_unit_type为1， 2， 3， 4， 5及12的NAL单元称为VCL的NAL单元，其他类型的NAL单元为非VCL的NAL单元。
    0：未规定
    1：非IDR图像中不采用数据划分的片段
    2：非IDR图像中A类数据划分片段
    3：非IDR图像中B类数据划分片段
    4：非IDR图像中C类数据划分片段
    5：IDR图像的片段
    6：补充增强信息 (SEI)
    7：序列参数集
    8：图像参数集
    9：分割符
    10：序列结束符
    11：流结束符
    12：填充数据
    13 – 23：保留
    24 – 31：未规定