转自:《你所不知的OSG》第一章:CMake初步(2)
http://bbs.osgchina.org/forum.php?mod=viewthread&tid=1229&fromuid=3434
1.4 词法和语法 在开始本节的学习之前,我们先总结一下之前所了解到的CMake基本词法和命令。 CMake命令通常使用如下的格式:
变量,以${MY_VAIRABLE}的形式表达,其储存类型为字符串类型,但是可以根据具体命令的要求自动转换为布尔型、整型或者浮点类型。变量可以出现在字符串中,也可以实现“内省”。变量有用户自定义和系统内置两种,用户自定义变量使用SET命令设置;而系统变量由系统自动赋值,例如${PROJECT_SOURCE_DIR}。 枚举量,例如ADD_LIBRARY可以设置要生成的链接库为SHARED或者STATIC,还可以设置为MODULE(插件,可动态调用,但不作为其他工程的依赖),除此之外的赋值都是不能被识别的。 值,也就是任意的字符串内容,它可以用来指示要编译的源代码文件名,也可以表达一段文字提示信息,或者表达特定的功能。值可以使用引号进行标识,多数情况下也可以不用。 前文中我们已经了解到的命令列举如下,此外这里还简要地介绍了另一些可能在各类CMake工程中遇到的命令及其语法格式。CMake部分命令的语法歌是十分复杂,这里仅仅介绍它的某一种实现形式,建议读者阅读CMake的帮助文档以获取更多信息。 括号中为该命令的一个或多个参数项,其中使用“[…]”包含的项表示可忽略项,使用“…|…”分隔的项表示只能选择其中一项。 ADD_CUSTOM_COMMAND( TARGET name PRE_BUILD|PRE_LINK|POST_BUILD COMMAND cmd1 [COMMAND cmd2 …] ): 为目标工程name添加一个或多个新的自定义的编译规则cmd1,cmd2等,执行时机可以选择编译前,链接前或者编译后。它的作用相当于Visual Studio工程的“Custom Build Step”属性。 ADD_CUSTOM_TARGET( name COMMAND cmd1 [COMMAND cmd2 …] ): 添加一个名为name的编译目标,并指定一个或多个自定义的命令cmd1,cmd2等。注意ADD_CUSTOM_COMMAND与这个命令的区别:前者是针对一个已有的子工程进行自定义编译规则的设置;后者则是建立一个新的自定义的目标工程,例如一个专用于将已生成文件拷贝到指定文件夹的INSTALL工程;以及与之作用截然相反的UNINSTALL工程。 ADD_DEFINITIONS( -DMACRO1 –DMACRO2 … ): 添加-D预编译宏定义,可以一次添加多个。 ADD_EXECUTABLE( name [WIN32] source1 source2 … ): 指定一个名为name的可执行程序工程,其源文件为source1,source2等,此外还可以追加一个枚举量WIN32,表示此程序为Win32程序,使用WinMain作为程序入口。 ADD_LIBRARY( name [STATIC|SHARED|MODULE] source1 source2 … ): 指定一个名为name的链接库工程,其源文件为source1,source2等,此外还可以指示该工程的生成结果为静态库(STATIC),动态库(SHARED)还是模块(MODULE)。 ADD_SUBDIRECTORY( dir ): 指示下一级CMake脚本所在位置位于dir子目录。 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION major[.minor[.patch]] ): 指示当前脚本所需的CMake版本,不能低于版本号major.minor.patch。 CONFIGURE_FILE( infile outfile ): 将文件infile复制到outfile的位置,同时执行其中变量的自动配置和更替,即,将infile中所有形同“${VAR}”和“@VAR@”的变量替换为对应的内容,并拷贝到outfile中,而这个新生成的outfile文件也可以在之后的脚本代码中得以使用。 FIND_LIBRARY( ${var} NAMES name1 [name2 …] PATHS path1 [path2 …] PATH_SUFFIXES suffix1 [suffix2 …] ): 搜索一个外部的链接库文件,并将结果的全路径保存到var变量中。要搜索的链接库文件名字可能是name1,name2等;搜索路径为path1,path2等;此外还可以指定路径的后缀词为suffix1,suffix2等。因此,系统将尝试在path1/suffix1,path1/suffix2,path2/suffix1,path2/suffix2这些目录中搜索名为name1或name2的链接库文件,并将结果(路径和文件名)保存到var中。 FIND_PACKAGE( name ): 在指定的模块目录中搜索一个名为Find<name>.cmake(例如,FindOSG.cmake)的CMake脚本模块文件,执行其中的内容,以图搜索到指定的外部依赖库头文件和库文件位置。 FIND_PATH( ${var} NAMES name1 [name2 …] PATHS path1 [path2 …] PATH_SUFFIXES suffix1 [suffix2 …] ): 搜索一个包含name1,name2等文件的目录,并将此路径(不包含文件名)保存到var变量中,搜索路径为path1,path2等;此外还可以指定路径的后缀词为suffix1,suffix2等。通常可以使用此命令来确认外部头文件的依赖路径。 FIND_PROGRAM( ${var} NAMES name1 [name2 …] PATHS path1 [path2 …] PATH_SUFFIXES suffix1 [suffix2 …] ): 搜索一个外部的可执行程序,并将结果的全路径保存到var变量中。要搜索的程序名字可能是name1,name2等;搜索路径为path1,path2等;此外还可以指定路径的后缀词为suffix1,suffix2等。 INCLUDE( file ): 在当前文件中包含另一个CMake脚本文件的内容。 INCLUDE_DIRECTORIES( dir1 dir2 … ): 指定编译器搜索头文件的依赖路径,可以添加多个。 INSTALL( TARGETS proj1 proj2 RUNTIME DESTINATION runtime_dir LIBRARY DESTINATION library_dir ARCHIVE DESTINATION archive_dir): 这只是此命令的一种语法格式,安装目标工程proj1,proj2等到指定的文件夹。其中,可执行文件安装到RUNTIME DESTINATION指定的runtime_dir目录;动态链接库安装到LIBRARY DESTINATION指定的library_dir目录;静态链接库安装到ARCHIVE DESTINATION指定的archive_dir目录。如果需要安装头文件或者数据文件,则通常使用INSTALL( FILES … DESTINATION … )的形式。 LINK_DIRECTORIES( dir1 dir2 … ): 设置外部依赖库的搜索路径。 MESSAGE( [SEND_ERROR|STATUS|FATAL_ERROR] “text” … ): 在控制台或者对话框输出一行或多行调试信息文本text,枚举量用于控制信息的类型(错误,状态显示,致命错误)。 OPTION( ${var} “text” value ): 向用户提供一个可选项,提示信息为text,初始值为value,并将最终的结果传递到var变量中。在CMake-GUI中它将以配置选项的方式出现。 PROJECT( name ): 设置整个工程的名称为name。 SET( variable value [CACHE FILEPATH|PATH|STRING|BOOL “text”] ): 定义一个用户自定义变量variable,取值为value。此外还可以使用CACHE关键字,允许用户在CMake-GUI中修改变量的值,修改方式包括文件对话框(FILEPATH),目录对话框(PATH),编辑框(STRING)或者复选框(BOOL),并使用text作为提示信息。 SET_TARGET_PROPERTIES( name PROPERTIES prop value ): 设置名为name的工程的属性,这里主要可选的prop属性包括PROJECT_LABEL, DEBUG_POSTFIX,OUTPUT_NAME等等,value为设置值。 TARGET_LINK_LIBRARIES( name lib1 lib2 … [debug|optimized] lib1 lib2 … ): 指定工程name所用的依赖库,并可以使用debug和optimized关键字分别指定DEBUG与RELEASE版本所用的一个或多个依赖库。 |
也许您并不一定完全明白这里所说的每一句话,这也是我们之所以把词法和语法的介绍放在“Hello World”例子之后的一个原因——没错,仅仅是这些单词的罗列未免太枯燥了。那么,为什么不马上拾起我们刚刚才完成的简单脚本工程,在上面添砖加瓦一番呢?说不定这才是您充分理解和深入学习CMake的关键呢。
是的,实践才是最好的老师。要充分理解CMake的强大之处,以及确保自己具备足够的力量去阅读OSG的CMake脚本源代码,势必还要再多做一些更为复杂的练习才行。不过在此之前,我们还是再多了解一些CMake的常用内置变量和脚本命令,以及CMake中条件语句,循环语句和宏函数的概念用法。
包括前文介绍的PROJECT_SOURCE_DIR在内,以下内置全局变量都可以在CMake脚本中以“${…}”的形式直接加以应用,以方便脚本代码的定位和功能实现:
- CMAKE_BUILD_TYPE:工程的编译生成的版本类型,可选项包括Debug,Release,RelWithDebInfo和MinSizeRel。
- CMAKE_COMMAND:也就是CMake可执行文件本身的全路径,例如/usr/local/bin/cmake或者C:\Program Files\CMake 2.6\bin\cmake.exe。
- CMAKE_DEBUG_POSTFIX:Debug版本生成目标的后缀,通常可以设置为“d”字符,例如Debug版本的OSG核心库为osgd.dll,而Release版为osg.dll。
- CMAKE_GENERATOR:编译器名称,例如“Unix Makefiles”,“Visual Studio 7”等。
- CMAKE_INSTALL_PREFIX:工程安装目录,所有生成和调用所需的可执行程序,库文件,头文件都会安装到该路径下,Unix/Linux下默认为/usr/local,Windows下默认为C:\Program Files。
- CMAKE_MODULE_PATH:设置搜索CMakeModules模块(.cmake)的额外路径。
- PROJECT_BINARY_DIR:工程生成工作所在的目录,即前文所述的“out-of-source”的目录;对于“in-source”形式的编译工作,该变量与PROJECT_SOURCE_DIR所指向的目录相同。
- PROJECT_NAME:工程名称,即使用PROJECT命令设置的名称。
- PROJECT_SOURCE_DIR:工程源代码文件所在的目录。
- CYGWIN:标识当前系统是否为Cygwin。
- MSVC:标识当前系统是否使用Microsoft Visual C。
- UNIX:标识当前系统是否为Unix系列(包括Linux,Cygwin和Apple)。
- WIN32:标识当前系统是否为Windows及Win64。
不必担心这里介绍的命令和变量太多,也不必担心它们会很快消失在您的脑海深处。下一节我们将尝试创建一个稍微复杂一些的工程VersionMe,并争取将上文涉及到的大部分命令和内置变量派上用场,以求在实战中让您领略到CMake的强大魅力。
不过在结束枯燥的本章之前,我们还需要介绍一下CMake中重要的条件语句语法,循环语句语法和宏函数。它们分别相当于C程序中的if…else,while/for以及函数的作用,并且条件和循环语句都可以嵌套工作。毫无疑问,它们在脚本语言的流程控制过程中必然不可或缺。
CMake中的条件语句基本格式为:
- IF( expression )
- …
- ELSE( expression )
- …
- ENDIF( expression )
或者,
- IF( expression1 )
- …
- ELSEIF( expression2 )
- …
- ELSE()
- …
- ENDIF()
这里的expression是判断条件,和C/C++类似,CMake的条件也存在“与/或/非”以及“等于/大于/小于”等几种操作符,分别用AND/OR/NOT以及EQUAL/LESS/GREATER来表示。当判断条件为真,执行IF后的命令段,否则继续判断并执行相应条件对应的命令段,或者不执行任何操作。例如:
- IF ( ${number} GREATER 4 )
- …
- ENDIF( ${number}GREATER 4 )
表示判断变量number是否大于4,进而执行对应的语句段。此时用户定义的字符串变量会被自动转换为整型变量以便进行判断。
此外形同这样的判断语句也是十分常见的:
- IF ( NOT ${variable} )
- …
- ENDIF( NOT ${variable} )
如果变量variable的值为空,0,N,NO,OFF,FALSE,NOTFOUND这几种之一的话,则认为此变量表示“假”,即此处的“NOT ${variable}”为真。
CMake中的循环语句基本格式为:
- FOREACH( var arg1 arg2 … )
- …
- ENDFOREACH( var )
这里设置一个循环的局部变量var,每次将其赋为arg1,arg2等变量(或者变量数组)中的一个值,并执行循环中的命令段。例如:
FOREACH( var ${OPENGL_LIBRARIES} ),它表示将局部变量var每次设置为变量OPENGL_LIBRARIES中的一个值。后者的内容可能为“opengl32.lib;glu32.lib”的形式。
CMake自动将分号分隔的字符串认为是数组,因此会自动从该变量中择取var的取值。
另一种表达循环语句的语法格式为:
- WHILE ( expression )
- …
- ENDWHILE( expression )
这里的expression和IF语句判断字段中的含义相同。
CMake中的宏函数可以理解为C语言的函数,它改变代码执行跳转的流程并简化了脚本程序的开发,其基本格式为:
- MACRO( funcname [arg1 [arg2 …]] )
- …
- ENDMACRO( funcname )
和函数的编写要求一样,CMake的宏函数必须指定一个函数名funcname,以及零个或多个输入参数arg1,arg2等。需要调用宏函数的时候,只要直接使用funcname(arg1 arg2)的形式就可以了,例如:
- MACRO( MY_FUNC arg1 arg2 )
- …
- ENDMACRO( MY_FUNC )
在主程序中,需要调用此宏函数时,只需执行形同下面的语句:
- MYFUNC( param1 param2 )
就可以将实际参数param1和param2传入宏函数体。
此外,宏函数体内可以使用内置变量${ARGC},${ARGV}和${ARGN}来表达传入参数的属性:${ARGC}保存了传入参数的个数;${ARGV}保存一个传入参数组成的数组,可以供FOREACH语句使用;${ARGN}则比较特殊,它保存了“显式参数”之外的所有“隐式参数”所组成的数组。对于上面的例句来说,arg1,arg2就是显式参数,而如果用户在调用MY_FUNC时采用下面的形式:
- MYFUNC( param1 param2 other1 other2 … )
那么other1,other2等就是隐式参数,可以用${ARGN}来获取它们的数组。这对于CMake而言是完全合法的,并且可以因此定义不定参数项的宏函数,从而大大增强了脚本程序的灵活性。
1.5 VersionMe工程设计 下面我们将着手设计一个稍微复杂一些的工程,名为VersionMe。它同样包括一个动态链接库工程和一个依赖于它的可执行工程,并且计划实现以下一些功能:
为了使我们的工程更具备开源工程的特征,我们模仿OpenSceneGraph的文件夹结构,设计如下: 名为VersionLib的链接库工程的头文件和源代码文件将分别保存到include和src两个目录下;而名为test的可执行工程则单独保存在同名目录下;此外,CMakeModules目录专职负责保存相关的CMake脚本数据。 这个工程的重点毫无疑问是VersionLib链接库,它的工作是提供显示系统版本和OSG版本的函数,以及调用之前的Hello::sayHello方法,再次在控制台界面上显示“Hello CMake!”这一行简单而友好的欢迎文字。 VersionLib库包括一个头文件Version和一个源代码文件Version.cpp,其代码如下:
此外,这里我们引用头文件Hello并调用了其中的函数,因此在之后的CMake脚本设计过程中,要考虑正确搜索和指定Hello头文件依赖目录以及依赖库的路径位置。 而Test工程的源代码就很简单了,只有一个test.cpp文件,内容如下:
以上就是VersionMe工程设计的所有要求。下面,我们将开始CMake脚本的设计。 |
位于VersionMe根目录下的CMakeLists.txt脚本如下:
首先设置工程名称和所需的CMake版本,此处还使用了一个CMAKE_POLICY命令来设置版本的兼容性,以避免一些不必要的警告信息。 之后,我们指定基本的CMake配置参数,包括模块搜索目录,Debug版本生成目标的后缀,一个用户选项BUILD_TEST,以及针对Visual Studio的一些宏定义设置。(通过判断WIN32和MSVC内置变量来执行这一动作) 后面的工作比较重要一些,首先是使用FIND_PACKAGE来搜索外部依赖库的路径。CMake中预置了很多模块搜索的脚本,可以用来检索各种知名工程的文件和路径信息,并以CMake变量的方式返回。例如,FIND_PACKAGE(OpenGL)将自动调用CMake安装目录share/cmake-2.6/Modules文件夹中的FindOpenGL.cmake脚本的内容,自动搜索或者由用户指定OpenGL头文件和链接库的位置,并主要返回以下变量:
这个时候可以用下面的形式为名为ProjName的工程指定依赖库OpenGL的头文件和链接库文件,脚本代码如下:
回到我们的VersionMe工程来,这里我们试图搜索两个外部依赖库的信息:Hello代表我们之前生成的HelloWorld工程,而OSG表示外部的OpenSceneGraph工程。后者的搜索模块在CMake的较新版本中已经包含,包括Findosg,FindosgUtil,FindosgViewer等多个cmake文件,可以使用FIND_PACKAGE直接调用并返回相应的头文件和链接库路径变量。(通常名为OSG_INCLUDE_DIR,OSG_LIBRARY等) 但是Hello这个库却不可能有相应的模块文件,毕竟CMake可不知道我们之前做了什么。因此我们需要手动编写名为FindHello.cmake的脚本,并将其保存在CMakeModules目录下。具体的脚本编写方法我们稍后再说。 在使用FIND_PACKAGE搜索到外部Hello库和OSG库的具体位置之后,(也可能找不到,此时需要在CMake-GUI中手动进行设置),下一步还要使用INCLUDE命令包含一个自定模块CustomModules.cmake。它的工作是定义了几个方便VersionMe工程设置的宏函数,以免我们在后面的子工程创建过程中编写过多的代码;OSG中有一个类似功能的模块文件OsgMacroUtils.cmake,有兴趣的朋友不妨提前阅读一下。 笔者在CustomModules中手动编写了三个实用的宏函数:INCLUDE_FOR_PROJECT,LINK_PROJECT以及INSTALL_PROJECT。它们不仅将在VersionMe的设计中大显身手,也许更可以为您自己的工程脚本编写提供一些助力。 在INCLUDE命令之后,注意我们还使用了一次INCLUDE_DIRECTORIES命令。这是什么意思呢?再次考虑VersionMe的文件夹结构,和之前的HelloWorld工程不同,这一次所有的头文件不再与源代码文件放在同一目录下,而是放置在单独的include文件夹,以便于更有效的文件管理。但是,对于编译器而言,这样会使它无法正确搜索到#include引用的头文件位置。因此我们必须提前设置好相应的头文件依赖路径,并且这一设置对于所有的子工程都是统一的。 仅对于上例而言,下面两种指定头文件路径的方式是等价的:
我们快速浏览一下VersionLib子工程和test子工程的脚本代码:
之后我们依次调用三个自定义的宏函数,也就是前文说过的INCLUDE_FOR_PROJECT,LINK_PROJECT和INSTALL_PROJECT。它们的工作依次是:指定工程所用的头文件依赖目录(Hello库和OSG库的头文件目录);工程所需的外部链接库文件绝对路径(HelloLib.lib和osg.lib);以及指定安装这个工程的相关生成文件到预设的目录中。 这些宏函数的具体实现过程稍后详述。 子工程test的脚本代码为:
Test子工程依赖于即将生成的VersionLib库,不必担心它们的编译顺序上会有什么偏差,CMake会为我们安排好一切 |
那么,是时候启动CMake-GUI,设置好所需的选项和路径,然后开始编译VersionMe工程,观察输出结果,并结束这一篇“规模宏大”的教程了……不,先等一下,我们是否忘记什么了? 用于搜索HelloLib库的FindHello.cmake,它是怎样编写的? 用于实现实用宏函数的CustomModules.cmake,它又是怎样编写的? 是的,看来我们之前欠下的债务还没有完全还清啊,那么,首先我们来解析一下:如何编写脚本,搜索一个外部依赖库的信息并作为CMake变量传递给当前工程。
按照FIND_PATH和FIND_LIBRARY的语法可知,系统将自动在PATHS指定的目录中搜索HelloLib/Hello文件和HelloLib文件的位置,并将结果返回到变量中;如果不能找到,那么CMake-GUI中会自动出现红色的选项栏,允许用户自己选择文件的位置,以便正确执行后面的编译工作。 这里还出现了一个特殊的格式“$ENV{PATH}”,它表示搜索系统环境变量PATH中定义的所有路径,并且可以将PATH替换为别的环境变量名称;此外我们还可以使用形如“[HKEY_LOCAL_MACHINE\\...]”的字样,顾名思义,它指定搜索Windows注册表相应位置保存的路径信息,当然这样的写法在Unix/Linux系统中没有效果。 而对于宏函数的实现,我们在这里只介绍INCLUDE_FOR_PROJECT的写法,并期望读者朋友能够举一反三,自行阅读和实验其它两个宏函数的内容,理解和更新它们的用法,进而设计出属于您自己的更加丰富多彩的CMake脚本来。宏函数的内容如下:
FOREACH命令将依次取出HELLO和OSG字符串,并赋值到变量${varname}中。这是我们运用了刚刚提到过的一个命名惯例:对于使用FIND_PATH搜索头文件的返回变量,通常命名为“…_INCLUDE_DIR”,而使用FIND_LIBRARY搜索库文件的结果变量命名为“..._LIBRARY”,因此,现在我们直接尝试查找用户变量${varname}_INCLUDE_DIR,也就是HELLO_INCLUDE_DIR和OSG_INCLUDE_DIR,并取出其中的结果。 如果这个环境变量存在,那么使用INCLUDE_DIRECTORIES将其中的路径信息传递给子工程;否则的话,直接将变量${varname}本身传递给子工程,换句话说,对于这个宏函树来说,下面的调用形式:
完成后的CMake-GUI界面如下,注意笔者使用了“out-of-source”的编译方式,并且设置了与源代码目录不同的安装目录: 最后的编译生成和执行结果如下。怎么样,是否觉得这个其实再简单不过的工程突然变得十分专业了呢?您的工程也可以如此! |
1.6 参考资料
好了,本以为只是《你所不知的OSG》中普普通通的一章,却不料其内容远远超出了笔者的预计,不知是否也远远超出了您对于冗长文章的忍耐能力?(^_^)不过这依然只是管中窥豹,见一斑而已——CMake网站上已经提供了最新教材书籍的购买方式,包括《Mastering CMake》等四本相关图书已经出版,而另有四本正紧锣密鼓地筹划之中……怎么样,光是出版物的规模就已经如此宏大。您是否要惊叹一下,这小小的“辅助编译生成系统”,实际上却大有文章呢?
本文所述的内容只是最浅显的CMake应用,对于命令语法的解释非常不全面。并且为了保持文章的“初级性”,删去了不少高级用户才可能用到的指令和枚举参数,以及正则表达式,数组赋值,字符串规则等一系列深入有趣却难以再纳入本文篇幅的内容。如是种种,还需要读者朋友自行钻研发掘,并帮助其发展壮大。
以下列出了可用的CMake学习参考资料网址。