opencv中的Mat类型向Eigen中的Matrix类型转换

参考：http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6064905.html

          https://forum.kde.org/viewtopic.php?f=74&t=97516

1、首先包含头文件（顺序不能错！！！先包含eigen相关库，再包含opencv库！）

#include <Eigen/Core>

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

2、类似以下编程

cv::Mat_<float> a = Mat_<float>::ones(2,2);
Eigen::Matrix<float,Dynamic,Dynamic> b;
cv2eigen(a,b);

3、同时也有eigen2cv函数，具体可见eigen.hpp文件