代码中通过#include<Eigen/Eigen>
即可引入Eigen库,但是直接g++编译的时候是通不过的。提示 Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中,可以通过CMakeLists实现,如下:
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(test)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})
add_executable(test main.cpp)
然后就可以开心的写程序了:
main.cpp
#include <iostream>
#include <Eigen/Eigen>
int main(){
double a;
Eigen::Vector3i index1(11, 21, 31);
a = index1.norm();
std::cout << "a is " << a << std::endl;
return 0;
}
接下来通过cmake就可以进行编译执行了。
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