C++通过CMakeLists使用Eigen库

代码中通过#include<Eigen/Eigen>即可引入Eigen库，但是直接g++编译的时候是通不过的。提示　Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中，可以通过CMakeLists实现，如下：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(test)

find_package(Eigen3 REQUIRED)

include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

add_executable(test main.cpp)

然后就可以开心的写程序了：

main.cpp

#include <iostream>
#include <Eigen/Eigen>

int main(){
    double a;
    Eigen::Vector3i index1(11, 21, 31);

    a = index1.norm();

    std::cout << "a is " << a << std::endl;

    return 0;
}

接下来通过cmake就可以进行编译执行了。