摘要:在驱动程序里, ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外,还包含有助于处理的几种相应信息。 cmd的大小为 32位,共分 4 个域: bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区,作用是区分是读取命令还是写入命令。 bit2
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随笔分类 - linux驱动
摘要:要想在Linux下读写芯片的I2C寄存器,一般需要在Linux编写一份该芯片的I2C驱动,关于Linux下如何编写I2C驱动,前一篇文章《手把手教你写Linux I2C设备驱动》已经做了初步的介绍,并且留下了两个疑问尚未解决,第一个是如何对Linux提供的I2C操作函数进行进一步封装,实现对芯片寄存
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摘要:SPI写寄存器操作: staticvoid mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg, uint8_t val) { struct mcp251x *chip = dev_get_drvdata(&spi->dev); int ret
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摘要:这一问题来自项目中一个实际的需求:我需要在Linux启动之后,确认我指定的芯片寄存器是否与我在uboot的配置一致。 举个例子:寄存器地址:0x20000010负责对DDR2的时序配置,该寄存器是在uboot中设置,现在我想在Linux运行后,读出改寄存器的值,再来检查该寄存器是否与uboot的配置
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摘要:参考链接:http://blog.csdn.net/liukang325/article/details/26601811 /dev/mem:物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存。由于应用运行都在用户空间,使用的是虚拟内存,不能直接访问物理地址空间,通过/dev/mem文件可以用来访问系统的全部寻
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摘要:大多数的内核里面都有会对GPIO的操作,而且内核里面对GPIO进行配置也很方便,要什么功能就配置成什么就可以了。 还有一些寄存器是内核没有配置到的,但是我们要操作怎么办,内核里面也定义了相关的接口函数。 在u-boot中操作某个寄存器: [cpp] view plain copy print? re
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摘要:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/mman.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> int main(in
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摘要:可以通过操作/dev/mem设备文件,以及mmap函数,将寄存器的地址映射到用户空间,直接在应用层对寄存器进行操作,示例如下: [cpp] view plain copy #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #includ
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摘要:arm裸机下读写寄存器很容易,各个寄存器和内存的地址是单一地址空间,他们是用相同的指令进行读写操作的.而在linux下就要复杂很多,因为linux支持多个体系架构的CPU。比如arm和x86就不一样,具体的差别我暂时也说不上来,这个涉及到CPU体系的设计。目前我只关心:linux为了支持多个硬件体系
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摘要:模块参数 引导模块时,可以向它传递参数。要使用模块参数加载模块,这样写: insmod module.ko [param1=value param2=value ...] 为了使用这些参数的值,要在模块中声明变量来保存它们,并在所有函数之外的某个地方使用宏MODULE_PARM(variable,
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摘要:一、_IO, _IOR, _IOW, _IOWR 宏的用法与解析 在驱动程序里, ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外,还包含有助于处理的几种相应信息。 cmd的大小为 32位,共分 4 个域:bit31~bit30 2位为
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摘要:我们在使用printk()函数中使用日志级别为的是使编程人员在编程过程中自定义地进行信息的输出,更加容易地掌握系统当前的状况。对程序的调试起到了很重要的作用。(下文中的日志级别和控制台日志控制级别是一个意思) printk(日志级别 "消息文本");这里的日志级别通俗的说指的是对文本信息的一种输出范
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摘要:上一节的程序很振奋人心,我们自己实现了一个myprintk打印函数。但是这个函数存在一个致命的缺陷,那就是只能使用一次cat /proc/mymsg命令来读取mylog_buf的值。这是因为读到最后会出现:mylog_r == mylog_w,表示缓冲区为空,下一次就不能在读到数据了。在本节里面我们
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摘要:首先我们需要弄清楚proc机制,来看看fs/proc/proc_misc.c这个文件,从入口函数开始看: proc_misc_init(void) #ifdef CONFIG_PRINTK { struct proc_dir_entry *entry; entry = create_proc_ent
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摘要:1、基本原理 (1)在UBOOT里设置console=ttySAC0或者console=tty1 这里是设置控制终端,tySAC0 表示串口, tty1 表示lcd(2)内核用printk打印 内核就会根据命令行参数来找到对应的硬件操作函数,并将信息通过对应的硬件终端打印出来! 2、printk的使
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摘要:Linux 提供了GPIO 操作的 API,具体初始化及注册函数在 driver/gpio/lib_gpio.c 中实现。 #include int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gp
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摘要:Linux应用层直接操作GPIO 在一个老手的指导下,应用层可以直接操作GPIO,具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性,官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace,GPIO Sysfs。 这里我记录一下使用过例子: 1 2 3
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摘要:编写驱动程序,首先要了解是什么类型的设备。linux下的设备分为三类,分别为:字符设备,块设备和网络设备。字符设备类型是根据是否以字符流为数据的交换方式,大部分设备都是字符设备,如键盘,串口等,块设备则是以块为单位进行管理的设备,如,磁盘。网络设备就是网卡等。 其次要了解应用程序和驱动程序的区别,两
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摘要:系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能: 1. 对设备初始化和释放
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摘要:这几天一直在看MMU部分,现在有了基本的认识,还不深入,解决了初级问题,并且仿照vivi完成了一个测试实例,对深入理解和验证推论的结果很有帮助。在学习的过程中,体会到几种方法还是比较实用的: --ARM9TDMI(ARM9TDMI Core) --ARM940T(ARM9TDMI core plus
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