32-SPI通信

软件模拟的SPI和硬件实现SPI（SPI外设）

SPI（串行外设接口）协议

四根通信线：SCK（串行时钟线） MOSI（Master output slave input）主机输出从机输入 MISO（主机输入从机输出） SS（从机选择）有时也叫CS MOSI和MISO有时也叫DO和DI

同步，全双工

主机的波特率产生时钟信号，上升沿时，主机将最高位移出，放在MOSI线上。从机也将最高位移出，放在MISO线上。下降沿时，主机和从机都采样，将数据分别读入。 SPI发送数据的本质是主机和从机移位数据交换。

SPI时序

起始时序：SS由高到低终止时序：SS由低到高

模式0：在SCK第一个边沿前，还会有一个提前移出数据

SPI外设

数据放入发送缓冲区，然后进入移位寄存器，当发送缓冲区空时，置TXE标志位为1，表示发送缓冲区空了，这时下一个数据就可以放入了。移位寄存器中的数据从MOSI移出，同时交换的数据从MISO移入，移入的数据整体放到接收缓冲区中，此时置RXNE为1，表示接收缓冲区非空。检查到RXNE为1后，尽快将数据读出。