32-TIM输出比较

输出比较（OC）

通过比较CNT和CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作。用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

CCR（捕获比较寄存器）的作用：对于定时器，CCR寄存器用于捕获输入信号的边沿。通过配置CCR寄存器的值，可以在定时器计数器达到特定值时捕获输入信号的边沿状态，例如上升沿或下降沿。这对于测量外部事件的时间间隔或脉冲宽度非常有用。对于比较器，CCR寄存器用于比较定时器计数器的值。通过配置CCR寄存器的值，可以在定时器计数器达到特定值时，产生比较输出信号。这对于生成特定的定时脉冲或控制外部设备非常有用。

 输出模式控制器的执行逻辑如下图

上图中蓝色线是CNT，它的值不断自增，橙色线是ARR，当CNT的值自增到ARR中设定阈值时，清零。红色线是CCR的值，通过CNT与CCR的比较，根据PWM的模式，从而产生高低电平。

 编程步骤

定时器通道通常以CHx的形式表示，其中x表示通道的编号。例如，CH1表示第一个通道，CH2表示第二个通道，以此类推。