01 2024 档案
摘要:1. 安装过程中出现一直启动不了docker 引擎 ,卡在一个引擎启动界面,按下面链接的步骤操作,就好了,原因未在管理员权限的powershell中运行wsl --update,电脑是win11家庭中文版,docker是v4.26.1 解决办法:先装好wsl2,运行起一个ubuntu,然后wsl -
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摘要:git init 本地仓库名 git add . #添加修改操作或者文件到暂存区 (可省略,提交可直接用commit -am) 注:但是第一次添加的文件 需要add才能被git跟踪 git commit -m "改动的说明" #将暂存区内容添加到仓库中 # -am 会自动将所有已跟踪(tracked
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摘要:推挽输出:推挽输出使用两个MOS管(图1 一个P型,一个N型)交替工作来直接驱动负载,输出由输出控制决定。当输出控制是高电平时,P型晶体管导通,N型晶体管截止,从而将输出接到电源电压(图2 推);当输出控制是低电平时,P型晶体管截止,N型晶体管导通,从而将输出接到地(图3 挽)。这种配置允许推挽输出
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摘要:堆的特点: 1.堆为按需申请、动态分配,例如 C 中的 malloc 函数和 C++ 中的 new 操作申请内存块。 2.程序提出申请时会从堆中找出一块可用内存,在程序结束之前,操作系统不会删除已经申请的内存,而是要靠程序主动提出释放的请求(free、delete),如果使用后忘记释放,就会造成所谓
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摘要:1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候,显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤,过程主要遇到以下问题: 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题,解决办法:在/etc/hosts加上github中的IP和域名,
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