reshape(-1, 1, 2)
-1 表示自适应该维度大小。
这里 reshape 的第一个参数为-1, 表明这个参数是根据后面的维度1X2的计算出来的。
比如如果一个 array有 NX1X2个元素，那么它的 reshape(-1, 1, 2) 方法将返回一个 shape = (n, 1, 2) 的 ndarray.
本文来自博客园，作者：变秃了也就变强了，转载请注明原文链接：https://www.cnblogs.com/lichangyi/p/17812611.html
-1 表示自适应该维度大小。
这里 reshape 的第一个参数为-1, 表明这个参数是根据后面的维度1X2的计算出来的。
比如如果一个 array有 NX1X2个元素，那么它的 reshape(-1, 1, 2) 方法将返回一个 shape = (n, 1, 2) 的 ndarray.
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