reshape(-1, 1, 2)

-1 表示自适应该维度大小。

这里 reshape 的第一个参数为-1, 表明这个参数是根据后面的维度1X2的计算出来的。

比如如果一个 array有 NX1X2个元素，那么它的 reshape(-1, 1, 2) 方法将返回一个 shape = (n, 1, 2) 的 ndarray.