工作中常用到的linux命令

• sudo reboot         重启机器

• sudo vim /etc/rc.local 修改自启动文件

• ./       代表目前所在的目录

• ../    代表上一层目录

• /      代表根目录

• cd ..      返回上层目录

• cd ../../    返回上两级目录

• cd /home    返回home目录   这时ls会出现用户名

• cd ~      对于普通用户 ，cd ~ = cd /home/当前用户名   这时的标识为  ~$

• cd /      跳转到根目录（所有用户共享的目录）  这时的标识为  /$ ，home此时只是一个子目录

• sudo su     （super user do ） （switch user）   当前用户切换到root ，exit 命令退出

• su root     切换到root用户            

• sudo passwd root        设置 root 用户密码

• rm -rf 文件夹名    删除文件夹  r (recursive)递归文件删除    f (force)就是强制删除  cp 命令同理

• cp 文件夹名 ./    赋值文件到当前目录     -rf 递归强制复制并覆盖文件

• sudo chmod 777 文件名         赋文件所有权限

• sudo chmod 444 文件名         设置文件为只读

• gedit/vi/vim/cat/head/tail 文件名     查看文件内容

• tail -f　文件名      查看正在改变的日志文件，文件尾部内容会不断在屏幕上刷新

• touch 文件名.后缀名       新建一个文件

• 使用vi/vim的按键　　 i （insert）进入编辑模式　 :wq保存退出　 :q不保存退出 　:q!强制退出

• mkdir 目录名        新建一个目录

• cp 文件1 文件2 目录    将文件1 和文件2 复制到目录中

• cp -rf 目录1 目录2      将目录1复制到目录2下

• mv 文件1/目录1 目录2       将文件1或者目录1移动到目录2下

• mv 旧文件夹名 新文件夹名 重命名一个文件夹

• pwd      查看当前目录路径

• which cmake     查看cmake的安装路径

• ls -a = la ls -l = ll ls -h（human）    显示文件，因为.bashrc 中 alias ll='ls -alF' alias la='ls -A' 别名 +++++++多用ll -h这个命令

• drwxr-xr-x d代表目录（directory）普通文件-，符号链接l，块设备b，字符设备c，rwx|r-x|r-x 代表所有者（user）、所属组（group）和其他人（others）的权限；读（r）、写（w）、执行（x）权限，（-）表示没有该权限

• sudo apt update 修改/etc/apt/source.list 源 ，源去清华源的官网找最新的匹配对应系统的源

• sudo apt-get install update        在安装软件报错"Unable to locate package"不到包使用

• conda activate/deactivate       激活 /脱离 虚拟环境

• Ctrl+Alt+T       打开终端

• sudo service network-manager restart       重启网络服务

• sudo systemctl restart NetworkManager.service       重启网络服务

• ubuntu22.04开机无网络图标

  点击查看代码

  sudo service NetworkManager stop
  sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
  sudo service NetworkManager start
  

• ctrl + q    退出 gedit

• ctrl + m    注释gedit文本（需要安装插件）

• ps -ef | grep 进程名     ps(process statu)   -ef标准的格式显示进程   |管道命令  grep查找命令

• sudo kill -9 进程PID号         强制退出进程相当于window下任务管理器结束任务

• nohup 可执行文件路径 &         表示后台运行该程序

• nohup .可执行文件路径>可执行文件路径/log.txt 2>&1 & 将程序输出到程序路径下的log.txt, 2>&1：标准错误2重定向到&1标准输出    &表示程序后台运行

• nohup socat -T 600 UDP4-LISTEN:9999,reuseaddr,fork UDP4:192.168.0.117:10008 >> socat.log 2>&1 & UDP监听9999端口，将消息转发给192.168.0.117:10008,打印信息到socat.log文件,在后台运行

• tail -f 文件       刷新查看文件尾部

• ps -ef 中显示tty字段含义解释    tty2串口终端（本机）pts/0（虚拟终端远程连接）pts/2（远程打开的第二个虚拟终端），表明该进程在哪个终端上运行，若与终端无关，则显示？，若为pts/0等，则表示有远程连接到虚拟终端来控制该进程状态

• xrandr --fb 1920x1080 修改分辨率

• whereis qmake 查看qmake安装位置 "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser"

• sudo vim default.conf  修改第一行为 qmake默认路径 v

• uname -a查看系统信息

• lsb_release -a  查看系统版本 必须要 -a

• tar -zxvf 文件.tar.gz        解压缩 .tar.gz 文件 （解压命令使用 -C 来改变解压目录）  （x = extract c = compress v = verbosely    f : file=ARCHIVE 存档包）

• tar -zcvf 压缩包名.tar.gz 目录名        将目录压缩为.tar.gz

• tar -xvf 文件.tar -C 指定目录 　　 解压缩 .tar 文件到指定目录

• tar -cvf 压缩包名.tar 目录名   将目录压缩为.tar  

• tar -Jxvf     解压缩 .xz 文件

• tar --help  查看更多，不熟悉的命令都要看 help  ，看工程首先看readme，然后再看目录结构，从头文件到cpp实现

• nc -lk 8000 永久监听TCP端口   nc -netcat

• nc -luk 8000 永久监听UDP端口（临时监听把k去掉）   注意： udp端口没有listen的状态

• route -n 显示路由

• pkill -f + 程序名

• ln -sf 源文件/目录 软链接   s = symbolic    f = force，记得要使用绝对路径，不然容易报错“Too many levels of symbolic links”

• find /usr/lib/ -type f -newermt '2024-01-01' -print 找到2024年之后的文件  -type f 文件

• find /usr/lib/ -type d -newermt '2024-01-01' -exec rm -rf {} +  删除2024年之后的目录，d表示找目录

• find / -name 文件名 根目录下找某个文件

• find -type d或者f -name 文件名 默认当前目录下找文件或目录

• tree -L 2 -d 查看目录结构 指定层级2和只显示目录

• ls /usr/bin | grep fl* | wc -l 查找文件并计数 ls | grep /usr/bin/fl* 错误

• grep -r "string" ./ 当前目录文件中查找字符串 string，grep字符串不能用*

• sed awk 编辑匹配到的文本 、 格式化文本，对文本进行较复杂格式处理

• lsblk 查看所有硬盘和分区大小

• df -h df(disk free) -h（human） 查看已挂载的硬盘大小

• sudo mount /dev/nvme0n1 /mnt/ssd 手动挂载硬盘

• sudo blkid /dev/nvme0n1 获取硬盘UUID

• id -u | id -g # 查看当前用户的 UID=1000 、GID=1000

• UUID=3e37b490-c695-4590-b41a-a3329ec31d08 /mnt ext4 defaults,nofail,noatime 0 2 修改/etc/fstab自动挂载硬盘，详细可去了解挂载参数

  • <设备> <挂载点> <文件系统类型> <挂载选项，逗号隔开> <dump 备份> <fsck 启动检查>
  • defaults: rw, suid, dev, exec, auto, nouser, and async
  • nofail ，若设备不存在或无法挂载，会跳过这个挂载项继续启动，不会因此失败，系统起不来
  • noatime， 不记录访问时间，atime 访问时间，mtime内容，修改时间，ctime 文件元数据改变时（权限、所有者等），减少每次文件读取时的元数据写入开销
  • uid=1000,gid=1000 ，id orangepi = 1000，uid、gid 只对 FAT / NTFS / exFAT 这类“无权限系统”有效，对ext4无效
  • <dump 备份> 一般为0， 这个文件系统是否需要备份
  • <fsck 启动检查> ，一般为2，File System Consistency Check，一致性检查，确保文件系统没有损坏
    • 0 = 不检查（用于非原生文件系统、虚拟文件系统、swap 等）
    • 1 = 优先检查（通常只用于根文件系统 /）
    • 2 或更大 = 在顺序 1 之后检查（用于普通数据分区）

• sudo chown -R orangepi:orangepi /mnt 修改挂载点目录权限为用户权限，而不是root权限

• ls -ld 目录 查看目录的所有者和权限

• pkg-config --help

• g++ --help

• /etc/network/interfaces 是配置网路IP的文件 中有这个指令  source-directory

• /etc/network/interfaces.d 用于将指定目录中的所有文件包含到当前的网络配置中。它允许将网络接口的配置分散到多个文件中，从而提高配置的组织性和可维护性，实际配置网络的在 interfaces.d 目录中 有eth0，1等

• sudo passwd root 改变root密码  将 /etc/ssh/sshd_config中 的 PermitRootLogin prohibit-password  改为 yes即可用root通过ssh登录 ，mobaxterm的sftp窗口处理系统级别的文件

• ip route help/add/del default via 192.168.0.1 dev eth0 onlink    暂时（帮助/添加/删除）默认路由  格式：default via 192.168.0.1 dev eth0  + 参数格式（onlink 、 proto dhcp 、metric 600 、src IP 、table main 等等 ）

• 可以添加多个路由 metric越小 选哪个路由（比如区分无线网卡和有线网卡的路由，有线没网，无线有网，则无线默认路由的metric要小一些，才能上网）

• nvcc --version  查看cuda版本

• nvidia-smi  查看cuda版本

• tegrastats    是 NVIDIA 提供的一个命令行工具，可以实时监控 Jetson 设备的系统资源，包括 GPU 使用率、内存使用率、CPU 使用率等

• dmesg -c 清除内核日志缓冲区信息 c = clear dmesg -w 动态打印内核日志信息 w = wait

• lsusb 查看USB总线上挂载的设备号、4位厂商号:4位产品号 lsusb -t 查看USB设备物理上的连接关系

• sudo lsusb -v 查看设备固件信息 lsusb -v -d 04b4:7510 | grep -i "bcdUVC"查看USB摄像头支持的UVC标准 bcdUVC 1.10 = 0x0110 则支持 UVC1.1标准

• modinfo uvcvideo 查看当前linux系统的uvcvideo版本

• ffmpeg -i /dev/video0 -vf "setpts=PTS-STARTPTS" -f null - 测试USB摄像头流的命令

• 最后 换镜像解决的v4l2测试USB摄像头卡顿的问题

• du -sh 文件（夹） 查看文件(夹)大小 （s = summarize）

• sudo du -h --max-depth=1 /usr 查看一个层目录大小

• find ./ -maxdepth 1 -type f | wc -l 查看目录中的文件个数

• mv -i 旧文件（夹） 新文件（夹） 重命名

• tee 文件名 从标准输入读取数据，并将结果同时输出到文件和标准输出 比重定向">"多了个在终端显示

• stat file1 file2 查看文件inode（数据结构） 信息，比ls更详细

• readelf *.so | grep Format 或 file *.so   或 hexdump -C *.so | head -n 4  或hexdump -C *.so | sed -n '2p' 查看elf（Executable and Linkable Format）文件信息-架构，2p 第二行打印，hexdump 以十六进制格式显示文件内容

• diff 文件1 文件2 比较两个文件的不同， “< ” 表示左边文件1的内容，“>” 表示右边文件2的内容